[发明专利]水泵的排气控制方法、可移动设备、喷洒装置及存储介质

说明书

一种水泵的排气控制方法、可移动平台、喷洒装置及存储介质，该方法包括：(S201)获取所述水泵工作时的当前状态参数；(S202)根据当前状态参数，确定水泵的当前工作状态，当前工作状态包括如下至少一种：带载状态，空载状态；(S203)根据当前工作状态，确定水泵是否完成排气。实现了在水泵进行排气的过程中，根据水泵的实际运行参数自动控制水泵的运行，减少药液的浪费。

技术领域

本申请涉及可移动设备相关的技术领域，尤其涉及一种水泵的排气控制方法、可移动设备、喷洒装置及存储介质。

背景技术

可移动设备目前广泛应用于各种领域。例如，在农业无人机的相关领域中，农业无人机植保规范要求农药喷洒的停止工作后漏滴的药液要小于一定的标准，防止药液漏出，危害环境。因此，一些无人机会采用防漏滴喷头配合压力泵系统，在水泵工作时利用水泵较大的水压顶开弹簧阀门，水泵停止工作时，管道内压力下降，弹簧迅速封堵阀门，药液无法外漏，达到防漏滴的作用。

但是这种喷头会在水泵和管道内充满空气时无法顺利排出空气，使得在进行药液喷洒时，若水泵中存在的空气量过多，则会出现药液喷洒不出来或者喷洒断断续续的情况，以影响整体的药液喷洒效率和造成药液的浪费。

另外，在开启水泵时，由于无法准确的知道管道内是否依然存在空气，使得即使水泵中的空气已经被排出干净了，也不能及时的停止水泵，需要人工进行查看以手动对水泵进行关闭，在一定程度上也会造成药液的浪费。

发明内容

基于此，本申请提供了一种水泵的排气控制方法、可移动平台、喷洒装置以及存储介质，以提高喷洒效率和减少药液的浪费。

第一方面，本申请提供了一种水泵的排气控制方法，所述方法包括：

获取所述水泵工作时的当前状态参数；

根据所述当前状态参数，确定所述水泵的当前工作状态，所述当前工作状态包括如下至少一种：带载状态，空载状态；

根据所述当前工作状态，确定所述水泵是否完成排气。

第二方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括水泵、存储器和处理器；

所述水泵用于进行药液喷洒；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

控制所述水泵转动；

检测所述水泵对应的工况参数；

根据参数阈值和所述工况参数判断所述水泵是否完成排气；

若判定所述水泵完成排气，停止控制所述水泵转动；

其中，所述参数阈值包括所述水泵在带载时对应的工况参数和/或在空载时对应的工况参数。

第三方面，本申请还提供了一种喷洒装置，所述喷洒装置包括水泵、存储器和处理器；

所述水泵用于进行药液喷洒；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现上述所述的水泵的排气控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的水泵的排气控制方法。