[发明专利]毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质

说明书

一种毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质，方法包括：获取毫米波雷达的初始发射信号，初始发射信号包括多个频率周期，每个频率周期包括多个频率特征参数(S101)；对至少一个频率周期内的发射频率的至少一个频率特征参数进行调整，得到频率调整后的调整发射信号(S102)；发射频率调整后的调整发射信号(S103)。通过对毫米波雷达的初始发射信号的频率特征参数进行调整，得到并发射频率调整后的调整发射信号，将初始发射信号的频率进行调整；在获取到与调整发射信号对应的回波信号的时候，此时接收到的回波信号上的干扰信号的能力被进行了扩散，抑制住回波信号中的干扰信号，准确的根据所获取到的回波信号进行目标检测，避免了目标的漏检、错检等问题。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术和自动驾驶设备开始得到应用。其中，自动驾驶设备例如有自动驾驶车辆、自动飞行设备等等。

现有技术中，可以在自动驾驶设备上设置雷达，雷达可以发出信号，然后自动驾驶设备获取到回波信号；进而，自动驾驶设备对回波信号进行分析，以确定周围环境的目标，其中，目标例如有障碍物、指示路标、等等。

然而现有技术中，在自动驾驶设备的行驶过程中，其他的自动驾驶设备上的雷达也会发出信号，进而，自动驾驶设备所发出的信号与其他的自动驾驶设备所发出的信号，两者之间会发生信号重叠等情况；从而自动驾驶设备所获取的回波信号，会具有干扰信号，造成根据回波信号确定出的目标有误，或者会造成漏检、错检等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种毫米波雷达的信号处理方法、系统、车辆和存储介质，以实现消除回波信号中的信号干扰的目的，可以准确的检测行驶环境中的目标。

第一方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达的信号处理方法，所述方法包括：

获取所述毫米波雷达的初始发射信号，其中，所述初始发射信号包括多个频率周期，每个频率周期包括多个频率特征参数；

对至少一个所述频率周期内的发射频率的至少一个频率特征参数进行调整，得到频率调整后的调整发射信号；

发射所述频率调整后的调整发射信号。

第二方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达的信号处理方法，所述方法包括：

获取所述毫米波雷达的干扰状态；

根据所述干扰状态，确定所述毫米波雷达的抗干扰模式，其中，所述干扰状态与所述抗干扰模式相对应；

根据所述抗干扰模式，对所述毫米波雷达的发射信号进行调整；

其中，所述抗干扰模式至少包括第一抗干扰模式和第二抗干扰模式。

第三方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达的信号处理系统，所述系统包括：处理器、存储器和毫米波雷达；

所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取所述毫米波雷达的初始发射信号，其中，所述初始发射信号包括多个频率周期，每个频率周期包括多个频率特征参数；

对至少一个所述频率周期内的发射频率的至少一个频率特征参数进行调整，得到频率调整后的调整发射信号；

通过所述毫米波雷达发射所述频率调整后的调整发射信号。

第四方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达的信号处理系统，所述系统包括：处理器、存储器和毫米波雷达；

所述存储器用于存储程序代码；