[发明专利]用于机器人介入过程的远程通信和控制系统

权利要求书

1.一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，所述方法包括：

从所述控制中心向所述机器人医疗设备系统发送控制信号；

确定所述控制信号在传输过程中的延迟；

将所述延迟与阈值延迟值进行比较；以及

基于所述延迟与所述阈值延迟值的比较来操作所述机器人医疗设备系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统包括至少一个医疗设备，并且操作所述机器人医疗设备系统包括：停止所述至少一个医疗设备的移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统包括至少一个医疗设备，并且操作所述机器人医疗设备系统包括：暂停所述至少一个医疗设备的移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统包括至少一个医疗设备，并且操作所述机器人医疗设备系统包括：将所述至少一个医疗设备的控制权从所述远程站点转移到所述本地站点。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述机器人医疗设备系统向所述控制中心传输至少一个图像；

确定所述图像在传输过程中的延迟；以及

根据所述控制信号延迟和所述图像延迟确定整体延迟；

其中，将所述延迟与阈值延迟值进行比较包括：将所述整体延迟与阈值延迟值进行比较；并且

其中，基于所述整体延迟与所述阈值延迟值的比较操作所述机器人医疗设备系统。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在显示器上显示所述控制信号的延迟。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：在显示器上显示所述控制信号的所述整体延迟。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述机器人医疗设备系统向所述控制中心传输至少一个图像；

确定所述图像在传输过程中的延迟；以及

在显示器上显示所述图像延迟。

9.一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统中中的延长的医疗设备的操作的方法，所述方法包括：

从所述控制中心接收控制信号；

确定所述控制信号在传输过程中的延迟；

基于所述机器人医疗设备系统的至少一个参数确定阈值延迟值；

将所述延迟与所述阈值延迟值进行比较；以及

基于所述延迟与所述阈值延迟值的比较调节所述延长的医疗设备的操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统的所述参数为过程的类型。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统的所述参数为延长的医疗设备的类型。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗系统的所述参数为所述延长的医疗设备的尖端位置。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述机器人医疗设备系统的所述参数是所述延长的医疗设备的运动方向。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所述延迟大于所述阈值延迟值，则调节所述延长的医疗设备的操作包括：停止所述延长的医疗设备。

15.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所述延迟大于所述阈值延迟值，则调节所述延长的医疗设备的操作包括：将所述延长的医疗设备的控制权换到所述机器人医疗设备系统。

16.根据权利要求9所述的方法，其中，调节所述细长医疗装置的操作包括：调节所述延长的医疗装置的速度。