[发明专利]可移动平台的控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述可移动平台设有天线，所述天线的数量为多个，所述方法包括：

获取所述天线的接收信号；

根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测；

根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线包括发射天线和接收天线，所述根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略，包括：

若所述发射天线发生损坏，则至少调整所述可移动平台的信号发送策略；

若所述接收天线发生损坏，则至少调整所述可移动平台的信号接收策略；

若所述发射天线和所述接收天线均发生损坏，则调整所述可移动平台的信号接收策略和信号发送策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动平台的信号接收策略，包括：

将未损坏的接收天线的接收信号作为用于进行信号处理的接收信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动平台的信号发送策略，包括：

若未损坏的发射天线数量少于当前发送模式要求的天线数量，则将当前发送模式调整至与未损坏的发射天线数量适配的发送模式，其中，不同的发送模式对应于不同的发射天线数量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发射天线包括多组发射天线，所述调整所述可移动平台的信号发送策略，包括：

若所述多组发射天线中的至少一组发射天线中的天线存在损坏，则从剩余组发射天线中选择至少一组发射天线对外发送信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述可移动平台为无人机，所述方法还包括：向与所述无人机通信的遥控装置发送接收策略变更消息和/或发送策略变更消息，以使得所述遥控装置更新所述遥控装置的信号接收策略和/或信号发送策略；

所述可移动平台为与无人机通信的遥控装置，所述方法还包括：向所述无人机发送接收策略变更消息和/或发送策略变更消息，以使得所述无人机更新所述无人机的信号接收策略和/或信号发送策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收策略变更消息和/或发送策略变更消息携带有时间信息，所述时间信息用于使所述无人机和所述遥控装置进行同步调整。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测，包括：

根据所述天线的接收信号，获取所述天线的实际信号接收功率；

根据所述天线的信号的往返时间，获取所述天线的参考信号接收功率；

根据所述天线的实际信号接收功率和所述参考信号接收功率，对所述天线进行故障检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的信号的往返时间，获取所述天线的参考信号接收功率，包括：

根据所述天线的信号的往返时间，计算所述天线与信号源之间的距离；

根据所述天线与信号源之间的距离，获取所述天线的参考信号接收功率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线与信号源之间的距离，获取所述天线的参考信号接收功率，包括：

根据所述天线与信号源之间的距离以及预设距离阈值，获取所述天线的参考信号接收功率。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率，对所述天线进行故障检测，包括：

针对第一天线，计算所述第一天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值；

根据所述第一天线的实际信号接收功率和参考信号接收功率之间的差值，确定所述第一天线是否发生损坏；

其中，所述第一天线是所述天线中任一天线。