[发明专利]可移动平台的控制方法、设备及存储介质

说明书

一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质。该方法包括：获取天线的接收信号(S201)；根据天线的接收信号，对天线进行故障检测(S202)；根据天线的故障检测结果，自动调整可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略(S203)。该方法能够优化可移动平台的无线通信系统性能，降低事故发生率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质。

背景技术

目前，无人机特别是穿越机，用户通过遥控器采用手动模式控制无人机飞行，无人机坠落的概率高，天线被损坏的可能性大大增加，但是天线内部损坏从外观上并不能轻易的看出来，当天线发生损坏之后，用户可能仍然继续使用，无线信号偏弱，影响整个无线通信系统的性能。

发明内容

本申请的多个方面提供一种可移动平台的控制方法、设备及存储介质，用以检测可移动平台的天线是否损坏，以及时针对天线损坏采取必要措施，提高可移动平台的整体性能，降低事故发生率。

本申请实施例提供一种可移动平台的控制方法，所述可移动平台设有天线，所述天线的数量为多个，所述方法包括：

获取所述天线的接收信号；

根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测；

根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略。

本申请实施例还提供一种可移动平台，包括：天线，所述天线的数量为多个，一个或多个处理器，以及一个或多个存储计算机程序的存储器；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

获取所述天线的接收信号；

根据所述天线的接收信号，对所述天线进行故障检测；

根据所述天线的故障检测结果，调整所述可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述的可移动平台的控制方法。

在本申请一些示例性实施例中，首先，可移动平台获取天线的接收信号；接着，根据天线的接收信号，对天线进行故障检测，并获得故障检测结果；最后，基于获取到的天线的故障检测结果，自动调整可移动平台的信号发送策略和/或信号接收策略，优化可移动平台的整个系统性能，降低事故发生率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请一示例性实施例提供的一种可移动平台控制系统的结构示意图；

图1b为本申请一示例性实施例提供的另一种可移动平台控制系统20的结构示意图；

图2为本申请示例性实施例提供的一种可移动平台的控制方法的流程示意图；

图3为本申请示例性实施例提供的一种可移动平台的控制方法的流程示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。