[发明专利]拍摄装置及其控制方法、可移动平台

说明书

一种拍摄装置及其控制方法、可移动平台，所述方法包括：获取实时视频帧；对所述实时视频帧进行复制，获得两路所述实时视频帧；输出其中一路所述实时视频帧以显示，并对另一路所述实时视频帧进行第一增稳处理；保存所述第一增稳处理后的实时视频帧。本发明通过复制实时视频流，获得两路实时视频帧，分别用于输出以实时显示和进行第一增稳处理并保存第一增稳处理的实时视频帧，通过将实时显示的实时视频帧和存储的实时视频帧分开，减少了实时显示的延时，实现了实时视频帧的及时显示和高质量实时视频帧存储的目的。

技术领域

本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种拍摄装置及其控制方法、可移动平台。

背景技术

目前，随着消费的升级，近年来生活中注重运动健康的人群也越来越多，很多年轻人都喜欢用运动相机来记录自己户外活动的精彩瞬间，再加上运动相机这类产品的层出不穷，用它来记录自己日常点滴的生活方式也逐渐流行起来，并由此衍生到了我们生活中的方方面面。然而，在运动过程中进行拍摄，面临着由于拍摄装置的抖动而导致图像显示不佳的效果，且对于小巧的运动相机而言，利用云台结构进行增稳，则限制了运动相机的结构设计。而除了增稳的需求，对于用户而言，也期望能够得到及时反馈的图像信息，即能够实现图像信息的实时显示liveview。因此，如何兼具上述的效果，是运动相机在图像处理过程中的难题。

发明内容

本发明提供一种拍摄装置及其控制方法、可移动平台。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种拍摄装置的控制方法，所述方法包括：

获取实时视频帧；

对所述实时视频帧进行复制，获得两路所述实时视频帧；

输出其中一路所述实时视频帧以显示，并对另一路所述实时视频帧进行第一增稳处理；

保存所述第一增稳处理后的实时视频帧。

根据本发明的第二方面，提供一种拍摄装置，所述拍摄装置包括：

图像采集模块，用于获取实时视频帧；和

处理器，与所述图像采集模块电连接，所述处理器被配置为用于：

获取实时视频帧；

对所述实时视频帧进行复制，获得两路所述实时视频帧；

输出其中一路所述实时视频帧以显示，并对另一路所述实时视频帧进行第一增稳处理；

保存所述第一增稳处理后的实时视频帧。

根据本发明的第三方面，提供一种可移动平台，包括：

主体；和

本发明第二方面所述的拍摄装置，所述拍摄装置搭载在所述主体上。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面所述的拍摄装置的控制方法的步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过复制实时视频流，获得两路实时视频帧，分别用于输出以实时显示和进行第一增稳处理并保存第一增稳处理后的实时视频帧，通过将实时显示使用的实时视频帧和存储使用的实时视频帧分开，减少了实时显示的延时，实现了实时视频帧的及时显示和高质量实时视频帧存储的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。