[发明专利]跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统

权利要求书

1.一种跟随拍摄方法，其特征在于，所述跟随拍摄方法包括：

判断是否处于跟随准备模式；

若处于所述跟随准备模式，则显示区域标识，所述区域标识的大小小于拍摄装置的显示屏的尺寸；

根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标；

当确定所述图像中出现的目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作；

根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动或关闭；

所述跟随拍摄模式用于对所述拍摄目标进行跟随拍摄。

2.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标，包括：

若所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面中出现目标，则将所述目标确定为拍摄目标。

3.根据权利要求2所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面中出现目标，包括：

对所述图像中所述区域标识内和距离所述区域标识预设范围内的部分画面进行前景检测，根据检测结果确定所述部分画面中出现的目标。

4.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，还包括：

检测用户对所述区域标识的区域调整操作，根据所述区域调整操作调整所述区域标识的大小和/或位置。

5.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述区域标识的中心与所述显示屏的中心重合。

6.根据权利要求1所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动，包括：

在处于跟随准备模式时，若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则开始对所述拍摄目标进行跟随拍摄。

7.根据权利要求6所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述对所述拍摄目标进行跟随拍摄，包括：

调整搭载所述拍摄装置的手持云台的运动以对所述拍摄目标进行跟随拍摄。

8.根据权利要求7所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述调整所述手持云台的运动以对所述拍摄目标进行跟随拍摄，包括：

调整所述手持云台的运动，以保持所述拍摄目标位于所述图像的所述区域标识内。

9.根据权利要求8所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述调整所述手持云台的运动，以保持所述拍摄目标位于所述图像的所述区域标识内，包括：

在所述拍摄装置拍摄的图像中检测所述拍摄目标是否位于所述区域标识内；

若所述拍摄目标超出所述区域标识，则调整所述手持云台的运动以将所述拍摄目标平滑地移动至所述区域标识内。

10.根据权利要求9所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述调整所述手持云台的运动以将所述拍摄目标平滑地移动至所述区域标识内，包括：

获取所述拍摄目标超出所述区域标识对应的方位信息；

根据所述方位信息调整所述手持云台的运动以将所述拍摄目标平滑地移动至所述区域标识内。

11.根据权利要求6所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式关闭，包括：

在对所述拍摄目标进行跟随拍摄时，若检测到用户对所述手动控制件的控制操作，则结束对所述拍摄目标进行跟随拍摄。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述检测用户对手动控制件的控制操作，包括：

检测用户是否操作搭载所述拍摄装置的手持云台上的手动控制件。

13.根据权利要求12所述的跟随拍摄方法，其特征在于，所述检测用户是否操作搭载所述拍摄装置的手持云台上的手动控制件，包括：

根据所述手持云台发送的控制信号判断用户是否操作所述手持云台上的手动控制件。