[发明专利]跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统

说明书

本说明书公开了一种跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统，跟随拍摄方法包括:判断是否处于跟随准备模式(S110)；若处于跟随准备模式，显示区域标识(S120)；根据区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标(S130)；当目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作(S140)；根据控制操作控制跟随拍摄模式启动或关闭(S150)。

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台和拍摄系统。

背景技术

智能跟随拍摄功能，涉及到云台跟随技术，可应用于如挂载相机的手持云台中，或者挂载手机的手持云台中，或者一体化云台相机中，实现了在拍摄过程中的自动稳定平衡，可以随时随地拍摄出高精度的稳定画面。

当前的主流的拍摄类软件，需要跟随拍摄某个物体或人物时，需要在屏幕上进行点击和/或框选，效率较低，比较容易错过拍摄的最佳时机。

发明内容

基于此，本说明书提供了一种跟随拍摄、云台控制方法、拍摄装置、手持云台、拍摄系统和存储介质，旨在解决现有的跟随拍摄方法在需要跟随拍摄某个物体或人物时，需要在屏幕上进行点击和/或框选，效率较低，比较容易错过拍摄的最佳时机等技术问题。

第一方面，本说明书提供了一种跟随拍摄方法，所述跟随拍摄方法包括：

判断是否处于跟随准备模式；

若处于所述跟随准备模式，则显示区域标识，所述区域标识的大小小于拍摄装置的显示屏的尺寸；

根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标；

当确定所述图像中出现的目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作；

根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动或关闭；

所述跟随拍摄模式用于对所述拍摄目标进行跟随拍摄。

第二方面，本说明书提供了一种云台控制方法，所述云台控制方法包括：

检测用户对手动控制件的控制操作，根据所述控制操作控制手持云台搭载的拍摄装置启动或关闭跟随拍摄模式；

若根据所述控制操作控制所述拍摄装置启动所述跟随拍摄模式，则根据所述拍摄装置的控制调整运动以使所述拍摄装置对拍摄目标进行跟随拍摄。

第三方面，本说明书提供了一种拍摄装置，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

判断是否处于跟随准备模式；

若处于所述跟随准备模式，则显示区域标识，所述区域标识的大小小于所述拍摄装置的显示屏的尺寸；

根据所述区域标识确定图像中出现的目标是否为拍摄目标；

当确定所述图像中出现的目标为拍摄目标时，检测用户对手动控制件的控制操作；

根据所述控制操作，控制跟随拍摄模式启动或关闭；

所述跟随拍摄模式用于对所述拍摄目标进行跟随拍摄。

第四方面，本说明书提供了一种手持云台，包括手柄以及设于所述手柄上的云台，所述手持云台用于搭载拍摄装置；

所述手持云台还包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：