[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：壳体、飞控主板、电池、电调模块；

所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括下视定高模块，所述下视定高模块固定在所述飞控主板的底面。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括散热片，所述散热片用于为所述飞控主板散热，且所述下视定高模块穿过所述散热片固定在所述飞控主板的底面。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述散热片形成有连续的褶皱状结构。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述下视定高模块位于所述褶皱状结构的后方。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括卫星定位模块和IMU模块，所述卫星定位模块、所述IMU模块与所述电调模块同层设置。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述卫星定位模块和所述IMU模块位于所述电调模块的前方。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述卫星定位模块和所述IMU模块集成在第一电路板上。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述IMU模块位于所述卫星定位模块的前方，所述卫星定位模块还用于作为所述IMU模块的配重模块；所述卫星定位模块的下方设置有屏蔽罩。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一电路板通过安装支架与所述壳体固定，所述第一电路板与所述安装支架间设置有第一减震结构。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述安装支架形成有往所述电调模块延伸的凸出部，所述凸出部通过第一紧固件与所述电调模块固定。

12.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括电源接口模块，所述电调模块和所述电源接口模块集成在第二电路板上。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述第二电路板的后端设置有往后方延伸的第一电连接部，所述电池的后部设置有与所述第一电连接部配合的第二电连接部。

14.根据权利要求1-13任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括云台，所述云台位于所述电池的前方，且所述云台和所述电池之间具有供所述云台活动的间隙。

15.根据权利要求1-13任一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括前机臂模块和后机臂模块，所述前机臂模块安装于所述壳体的前部，所述后机臂模块安装于所述壳体的后部。

16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述前机臂模块还集成有往下延伸的支撑模块，所述支撑模块内设有所述无人机的天线模块。

17.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述前机臂模块包括前机臂以及安装于前机臂上的前螺旋桨，所述前机臂为空心杆状结构。

18.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述后机臂模块包括后机臂以及安装于后机臂上的后螺旋桨，所述后机臂为空心杆状结构。

19.根据权利要求1-13任一项所述的无人机，其特征在于，所述壳体还设置有用于为所述飞控主板散热的第一散热风道以及用于为所述电调模块散热的第二散热风道。