[发明专利]无人机

说明书

一种无人机(10)，包括：壳体(100)、飞控主板(700)、电池(600)、电调模块(401)；所述飞控主板(700)、所述电池(600)、所述电调模块(401)从下往上层叠设置于所述壳体(100)内，使无人机变得紧凑，有利于实现无人机的小型化和轻量化。

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用遥控设备和/或内置的程序操控的不载人飞机。随着市场需求的发展，一些无人机倾向于像大型化方向发展，例如货运无人机或者喷洒无人机等，而另一些无人机则越来越往小型化和轻量化的方向发展，以适应用户对于便捷性的要求。同时，小型化和轻量化的无人机，例如250g以下的无人机，在某些地区也可以无需报备即可直接飞行，从而也可以减少使用者使用上面的麻烦。但是，无人机设计者在对无人机进行小型化设计的时候发现，无人机内的一些模块都需要满足一定的约束条件。例如，卫星定位模块(包括但不限于GPS、北斗等)需要上方无覆盖，惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU单元)需要配重到一定的重量后减振，云台需要具有一定的减振空间，用于测量无人机高度的下视定高模块需要在机身下方的视场角(FOV)范围内无遮挡，飞控主板及电调电池需要考虑散热等。如何在满足至少部分模块约束的前提下使得无人机内部空间布局变得更加紧凑成为了设计者努力的方向之一。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明一些实施例提供一种无人机，其包括：壳体、飞控主板、电池和电调模块；所述飞控主板、所述电池、所述电调模块从下往上层叠设置于所述壳体内。

根据本发明一些实施例的技术方案，通过将飞控主板、电池和电调模块从下至上层叠于壳体内，可以使无人机变得紧凑，有利于实现无人机的小型化和轻量化。

此外，通过在无人机的壳体上形成用于为飞控主板散热的第一散热风道以及用于为电调模块散热的第二风道，可以提高壳体内发热部件的散热效率，从而可以省略风扇等主动散热部件；尤其是当飞控主板附加冲压式的散热片加强散热时，可以制造得到重量在250g以下的无人机。

另外，通过将IMU模块和卫星定位模块集成在一个电路板上，可以用卫星定位模块作为IMU模块的配重，从而无需为IMU模块设置单独的配重，有利于减小无人机的体积和重量。当然，通过将电源接口模块和电调模块集成在一个电路板上也有利于无人机的小型化和轻量化，而且可以缩短电池为电调模块的供电距离，从而减少连接线。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1位本发明实施例提供的无人机去除了底盖后的结构示意图；

图2本发明实施例的无人机卸下电池后的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人机将上盖分解后的示意图图；

图4为本发明实施例提供的无人机将底盖分解后的示意图；

图5为本发明实施例的无人机将机臂分解后的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的无人机的爆炸图；

图7为本发明实施例提供的第一电路板的俯视图；

图8为本发明实施例提供的第一电路板的仰视图；

图9a和图9b为第一散热风道的示意图；

图10a和图10b为第二散热风道的示意图。