[发明专利]中转通信设备、机巢、控制系统及中转通信方法

权利要求书

1.一种中转通信设备，其特征在于，包括：

第一天线，设置在第一空间内，所述第一空间能够被封闭成为封闭状态或解除封闭状态；

第二天线，设置在第二空间内，所述第一空间位于所述第二空间内；

无线电接收机，在控制指令下所述无线电接收机能够与所述第一天线或所述第二天线建立通信连接，能够通过所述第一天线接收处于封闭状态的所述第一空间内的无线信号，或通过所述第二天线接收所述第二空间内的无线信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括天线切换模组，所述第一天线和所述第二天线能够与所述天线切换模组连接，通过所述天线切换模组的切换实现所述第一天线和所述第二天线工作状态的切换。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一天线和所述第二天线通过所述天线切换模组与所述无线电接收机进行连接。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述天线切换模组在所述控制指令下进行切换，使所述第一天线或所述第二天线与所述无线电接收机建立通信连接。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述天线切换模组包括单刀双掷开关。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，无人飞行器机巢位于所述第一空间内，所述无人飞行器机巢用于停放无人飞行器，且设置有顶盖，所述顶盖能够关闭或打开，以使所述第一空间被封闭成为封闭状态或解除封闭状态。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，无人飞行器机巢内包括压力传感器和/或第一无人飞行器接近传感器，所述压力传感器和/或第一无人飞行器接近传感器能够控制所述天线切换模组的切换。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，控制中心能够接收所述压力传感器和/或第一无人飞行器接近传感器的信号，进而发出所述控制指令，以对所述天线切换模组进行切换。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，当所述无人飞行器机巢内的压力传感器的压力测量值高于第一压力设定值时，所述控制中心接收所述压力传感器的信号，进而发出所述控制指令，使所述天线切换模组切换到所述第一天线；当所述无人飞行器机巢内的压力传感器的压力测量值低于第二压力设定值时，所述控制中心接收所述压力传感器的信号，进而发出所述控制指令使所述天线切换模组切换到所述第二天线；和/或

当所述无人飞行器机巢内的第一无人飞行器接近传感器检测到所述无人飞行器的位置时，所述控制中心接收所述第一无人飞行器接近传感器的信号，进而发出所述控制指令，使所述天线切换模组切换到所述第一天线；当所述无人飞行器机巢内的第一无人飞行器接近传感器检测不到所述无人飞行器的位置时，所述控制中心接收所述第一无人飞行器接近传感器的信号，进而发出所述控制指令，使所述天线切换模组切换到所述第二天线。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述压力传感器和/或第一无人飞行器接近传感器能够控制所述顶盖的自动关闭或打开；和/或，所述无人飞行器机巢外包括第二无人飞行器接近传感器，所述第二无人飞行器接近传感器能够控制所述顶盖的自动关闭或打开。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，控制中心能够接收所述压力传感器、所述第一无人飞行器接近传感器、所述第二无人飞行器接近传感器中的一种或多种传感器的信号，进而发出所述控制指令，使所述顶盖自动关闭或打开。

12.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述无人飞行器包括高度传感器，所述高度传感器能够控制所述天线切换模组的切换。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，控制中心能够接收所述高度传感器的信号，进而发出所述控制指令，以对所述天线切换模组进行切换。