[发明专利]中转通信设备、机巢、控制系统及中转通信方法

说明书

一种中转通信设备、无人飞行器机巢、控制系统以及中转通信方法，包括：第一天线(1)、第二天线(2)及无线电接收机(3)；第一天线(1)设置在第一空间(10)；第二天线(2)设置在第二空间(20)，第一空间(10)位于第二空间(20)内；控制指令下无线电接收机(3)能够与第一天线(1)或第二天线(2)建立通信连接，通过第一天线(1)接收第一空间(10)的无线信号，或通过第二天线(2)接收第二空间(20)的无线信号。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种中转通信设备、无人飞行器机巢、无人飞行器控制系统及中转通信方法。

背景技术

无人机等无人飞行器近些年来逐步被用到行业巡线类应用当中，比如边境线巡线，电力巡线，石油巡线等。相比人工巡线，采用无人机等无人飞行器巡线方式能够大大提高作业效率，提升生产力。

无人机巡线采用无人机机巢(简称机巢)的方式是：不作业时，无人机被停放在机巢中封闭起来。作业时，控制中心远程控制或手动控制机巢的顶盖打开，指挥无人机自动起飞，执行巡线任务。作业结束时，无人机返回，机巢的顶盖自动打开或被手动控制打开，无人机降落在机巢中，顶盖合上。上述环节，无人机在机巢中和在机巢外，都有无线连接需求。有两种可能出现的安装方式：1)将无人机的无线电接收机及天线安装在机巢内。无人机在机巢里，无线信号非常好，获取离线数据很高效。2)将无人机的无线电接收机及天线安装在机巢外。无人机在机巢外时，无遮挡无线信号非常好。

但是，上述第一种安装方式，当无人机在机巢外时，由于机巢壁的遮挡，无线信号微弱。上述第二种安装方式，当无人机在机巢里时，由于机巢壁的遮挡，无线信号严重下降。

发明内容

基于此，本申请提供一种中转通信设备、无人飞行器机巢、无人飞行器控制系统及中转通信方法，旨在为解决现有无线电接收机及天线安装方式无法兼顾无人飞行器机巢内外的无线信号的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种中转通信设备，包括：

第一天线，设置在第一空间内，所述第一空间能够被封闭成为封闭状态或解除封闭状态；

第二天线，设置在第二空间内，所述第一空间位于所述第二空间内；

无线电接收机，在控制指令下所述无线电接收机能够与所述第一天线或所述第二天线建立通信连接，能够通过所述第一天线接收处于封闭状态的所述第一空间内的无线信号，或通过所述第二天线接收所述第二空间内的无线信号。

第二方面，本申请提供了一种无人飞行器机巢，所述无人飞行器机巢位于中转通信设备的第一空间内，所述中转通信设备包括：

第一天线，设置在所述第一空间内，所述第一空间能够被封闭成为封闭状态或解除封闭状态；

第二天线，设置在第二空间内，所述第一空间位于所述第二空间内；

无线电接收机，在控制指令下所述无线电接收机能够与所述第一天线或所述第二天线建立通信连接，能够通过所述第一天线接收处于封闭状态的所述第一空间内的无线信号，或通过所述第二天线接收所述第二空间内的无线信号。

第三方面，本申请提供了一种无人飞行器控制系统，所述系统包括：中转通信设备、无人飞行器机巢、无人飞行器以及控制中心；

所述无人飞行器机巢位于所述中转通信设备的第一空间内，用于停放所述无人飞行器；

所述控制中心能够与所述中转通信设备、所述无人飞行器机巢以及所述无人飞行器建立通信连接，并能够发出控制指令；

所述中转通信设备包括：

第一天线，设置在第一空间内，所述第一空间能够被封闭成为封闭状态或解除封闭状态；

第二天线，设置在第二空间内，所述第一空间位于所述第二空间内；