[发明专利]航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质

说明书

一种航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质，方法包括：获取第一拍摄航线和第二拍摄航线，第一拍摄航线用于通过无人机上的拍摄装置沿第一拍摄视角获取预设对象的图像数据，第二拍摄航线用于通过无人机的拍摄装置沿第二拍摄视角获取预设对象的图像数据，第一拍摄视角与第二拍摄视角不相同(S1)；确定与第一拍摄航线相对应的第一飞行高度(S2)；根据第一飞行高度确定与第二拍摄航线相对应的第二飞行高度，以使第一拍摄分辨率与第二拍摄分辨率之间的差值小于或等于预设阈值,第一拍摄分辨率与第一拍摄航线相对应，第二拍摄分辨率与第二拍摄航线相对应(S3)。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人机的技术发展越来越成熟，用户可以通过无人机搭载其他装置来进行各种作业。在利用无人机搭载拍摄装置进行拍摄时，无人机的飞行航线可以包括垂直摄影的飞行航线和倾斜摄影的飞行航线。当利用相同的拍摄装置、在相同的光轴位置进行拍摄时，通过倾斜摄影的飞行航线所获得的拍摄分辨率与通过垂直摄影的飞行航线所获得的拍摄分辨率之间存在一定的差距，这样的差距会对数据的处理产生较大影响，进而降低数据处理的准确性。

发明内容

本发明提供了一种航线调整方法、地面端设备、无人机、系统和存储介质，用于解决现有技术中存在的通过倾斜摄影的飞行航线所获得的拍摄分辨率与通过垂直摄影的飞行航线所获得的拍摄分辨率之间存在一定的差距，而这样的差距会对数据的处理产生较大影响，进而降低数据处理准确性的问题。

本发明的第一方面是为了提供一种航线调整方法，包括：

获取第一拍摄航线和第二拍摄航线，所述第一拍摄航线用于通过无人机上的拍摄装置沿第一拍摄视角获取预设对象的图像数据，所述第二拍摄航线用于通过无人机的拍摄装置沿第二拍摄视角获取预设对象的图像数据，所述第一拍摄视角与所述第二拍摄视角不相同；

确定与所述第一拍摄航线相对应的第一飞行高度；

根据所述第一飞行高度确定与所述第二拍摄航线相对应的第二飞行高度，以使第一拍摄分辨率与第二拍摄分辨率之间的差值小于或等于预设阈值,其中，所述第一拍摄分辨率与所述第一拍摄航线相对应，所述第二拍摄分辨率与所述第二拍摄航线相对应。

本发明的第二方面是为了提供一种航线调整系统，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取第一拍摄航线和第二拍摄航线，所述第一拍摄航线用于通过无人机上的拍摄装置沿第一拍摄视角获取预设对象的图像数据，所述第二拍摄航线用于通过无人机的拍摄装置沿第二拍摄视角获取预设对象的图像数据，所述第一拍摄视角与所述第二拍摄视角不相同；

确定与所述第一拍摄航线相对应的第一飞行高度；

根据所述第一飞行高度确定与所述第二拍摄航线相对应的第二飞行高度，以使第一拍摄分辨率与第二拍摄分辨率之间的差值小于或等于预设阈值,其中，所述第一拍摄分辨率与所述第一拍摄航线相对应，所述第二拍摄分辨率与所述第二拍摄航线相对应。

本发明的第三方面是为了提供一种地面端设备，包括：上述第二方面所述的航线调整系统。

本发明的第四方面是为了提供一种无人机，包括：上述第二方面所述的航线调整系统。

本发明的第五方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的航线调整方法。