[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，具备：

液压执行器；

液压先导式的方向控制阀，其控制向所述液压执行器供给的液压油的流动；

第一电磁比例阀，其生成向一个方向驱动所述方向控制阀的先导压；

第二电磁比例阀，其生成向另一方向驱动所述方向控制阀的先导压；

操作装置，其用于操作所述液压执行器；以及

控制器，其根据基于所述操作装置的操作信号运算出的所述第一电磁比例阀的目标先导压即第一目标先导压来输出所述第一电磁比例阀的指令电流，根据基于所述操作装置的操作信号运算出的所述第二电磁比例阀的目标先导压即第二目标先导压来输出所述第二电磁比例阀的指令电流，

所述控制器具有：

第一目标先导压修正部，其在所述第一目标先导压低于设定得比所述方向控制阀的最小驱动压低的第一待机压时，将所述第一目标先导压修正为所述第一待机压；以及

第二目标先导压修正部，其在所述第二目标先导压比所述第一待机压低时，将所述第二目标先导压修正为所述第一待机压，

所述作业机械的特征在于，

所述控制器还具有：

操作方向判定部，其基于所述操作信号判定所述操作装置的操作方向；以及

待机压切换指令部，其将待机压切换指令输出给所述第一电磁比例阀以及所述第二电磁比例阀中不与所述操作方向对应的电磁比例阀所对应的所述第一目标先导压修正部或所述第二目标先导压修正部，

所述第一目标先导压修正部以及所述第二目标先导压修正部在输入了所述待机压切换指令时，将所述第一待机压切换为设定得比所述第一待机压低的第二待机压。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述控制器还具有基于所述操作信号的变化来判定作业状态的作业状态判定部，

所述第一目标先导压修正部以及所述第二目标先导压修正部根据所述作业状态，使将所述第一待机压切换为所述第二待机压的时间提前。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

该作业机械还具备检测油温的油温检测装置，

所述控制器还具有基于所述油温来运算工作油的粘度的油粘度运算部，

所述第一目标先导压修正部以及所述第二目标先导压修正部在所述粘度高于预定值且未输入所述待机压切换指令时，将所述第一待机压切换为比所述方向控制阀的最小驱动压低且设定得比所述第一待机压高的第三待机压。