[发明专利]作业机械

说明书

本发明提供一种能够在经由电动杆式的操作装置驱动液压执行器时提高液压执行器的响应性的作业机械。控制器(100)还具有：操作方向判定部(116)，其判定操作装置(2a、2b)的操作方向；以及待机压切换指令部(117)，其将待机压切换指令输出给第一电磁比例阀(41a、42a、42b、43a、43b、44a)以及第二电磁比例阀(41b、42c、42d、43c、43d、44b)中不与所述操作方向对应的电磁比例阀所对应的第一目标先导压修正部(112)或者第二目标先导压修正部(113)，在输入了所述待机压切换指令时，所述第一目标先导压修正部以及所述第二目标先导压修正部将第一待机压(α)切换为设定得比所述第一待机压低的第二待机压(β)。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等作业机械，特别是涉及具备电动杆式的操作装置的作业机械。

背景技术

作为作业机械之一的液压挖掘机具备能够自行行驶的下部行驶体、可回转地设置于该下部行驶体的上侧的上部回转体以及与该上部回转体连结的作业装置。作业装置例如具备可转动地与上部回转体连结的动臂、可转动地与动臂连结的斗杆以及可转动地与斗杆连结的铲斗。而且，通过多个液压缸(详细而言，动臂液压缸、斗杆液压缸及铲斗液压缸)的驱动，动臂、斗杆及铲斗转动。各液压执行器例如通过经由液压先导方式的方向控制阀从液压泵供给的液压油进行驱动。

操作人员操作的操作装置有液压先导方式和电动杆式。液压先导方式的操作装置具有多个先导阀，该多个先导阀分别与来自操作杆的中立位置的操作方向对应，根据操作杆的操作量生成先导压。先导阀向对应的方向控制阀的操作部(受压部)输出先导压，驱动方向控制阀。

另一方面，电动杆式的操作装置具有多个电位计(ポテンションメータ)，该多个电位计分别与来自操作杆的中立位置的操作方向对应，根据操作杆的操作量生成操作信号(电信号)。操作装置根据来自电位计的操作信号生成指令电流，向对应的电磁比例阀的螺线管部输出指令电流，驱动电磁比例阀。电磁比例阀生成与指令电流成比例的先导压，驱动对应的方向控制阀。

近年来，施工现场的信息化不断发展，处理各种传感器信息来进行施工成为主流。为了顺利地应对这样的信息化，通过电信号能够统一控制传感器信息和执行器的驱动的电动杆式是有利的。然而，与根据操作杆的操作量直接生成先导压的液压先导方式相比，在电动杆式中由于在将杆操作量转换为指令电流之后驱动电磁比例阀而生成先导压，因此在驱动电磁比例阀时产生响应延迟，操作性变差。作为公开能够降低电磁比例阀的响应延迟的现有技术的技术，例如有专利文献1。

在专利文献1中记载了一种根据基于操作单元的操作的指令内容来进行液压切换阀(方向控制阀)的切换的装置，该液压切换阀的切换装置具备：先导液压源；电磁比例减压阀(电磁比例阀)，其一次侧与该先导液压源连接；电磁切换阀，其与该电磁比例减压阀的二次侧以及上述液压切换阀的先导端口连接，能够切换为将该先导端口连接于油箱的中立位置和将上述电磁比例减压阀的二次压力施加于上述先导端口的工作位置；以及控制单元，其接收来自上述操作单元的指令信号，在该指令信号为中立指令信号时，使上述电磁切换阀保持于中立位置并且使上述电磁比例减压阀的可变螺线管流通未开始上述液压切换阀进行流量控制的程度的微小电流，并且对其施加抖动，在上述指令信号为工作指令信号时，根据其指令将上述电磁切换阀切换为工作位置并且使与指令工作量相应的电流向上述电磁比例减压阀的可变螺线管流动。

根据专利文献1所记载的液压切换阀(方向控制阀)的切换装置，在来自操作单元的指令信号为中立指令信号时，使上述电磁切换阀保持在中立位置并且使微小电流(以下记载为待机电流)在上述电磁比例减压阀(电磁比例阀)的可变螺线管中流动并对其施加抖动，由此在中立状态下电磁比例减压阀的阀芯(spool)微振动，因此阀芯的滑动部的摩擦从静止摩擦变化为动态摩擦。由此，成为阀芯容易启动的状态，因此能够减少使操作单元从中立位置切换到工作位置时的电磁比例减压阀(电磁比例阀)的响应延迟。