[发明专利]进行航空器控制的控制装置、及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象，且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置的特征在于具备：

获取部，获取由所述传感器测定的地表温度、且供所述搬运对象脱离的预定区域的地表温度；及

控制部，根据所述区域的地表温度，进行与所述搬运对象的脱离相关的控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。

5.根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，当确认到在所述区域中已在要脱离的所述搬运对象的接收侧完成接收准备后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。

7.根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，当确认到在所述区域中已在要脱离的所述搬运对象的接收侧完成接收准备后，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部通过向所述搬运对象的接收侧进行确认通知，并从所述接收侧接收表示准备完成的应答，而确认已在所述接收侧完成接收准备。

9.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部通过根据由所述航空器具备的相机拍摄的图像来识别所述搬运对象的接收侧，而确认已在所述接收侧完成接收准备。

10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，使所述航空器向与所述区域不同的区域移动以使所述搬运对象脱离。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于还具备选定部，

该选定部根据所述区域内的多个地点的地表温度的分布，选定所述地表温度小于阈值的地点作为供所述搬运对象脱离的地点。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的控制装置，其特征在于：

根据所述搬运对象的种类来设定所述阈值。

13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于：

所述航空器搬运不同种类的多个搬运对象，

所述选定部根据所述区域内的多个地点的地表温度的分布，针对每一所述搬运对象，选定所述地表温度小于阈值的地点作为供所述搬运对象脱离的地点。

14.一种控制方法，由进行航空器控制的系统执行，该航空器搬运搬运对象，且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制方法的特征在于具备：

获取由所述传感器测定的地表温度、且供所述搬运对象脱离的区域的地表温度的步骤；及

根据所述区域的地表温度，进行与所述搬运对象的脱离相关的控制的步骤。

15.一种控制装置，进行航空器控制，该航空器具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置的特征在于具备：

获取部，获取由所述传感器测定的地表温度、且所述航空器着陆的预定区域的地表温度；及

控制部，根据所述区域的地表温度，进行与所述航空器的着陆相关的控制。