[发明专利]进行航空器控制的控制装置、及控制方法

说明书

本发明的控制装置进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置获取由传感器测定的供搬运对象脱离的预定区域的地表温度。而且，控制装置根据获取的地表温度，进行与搬运对象的脱离相关的控制。

技术领域

本发明涉及由进行航空器控制的系统执行的控制方法等技术领域，该航空器具备能够在飞行中测定地表温度的传感器。

背景技术

近年来，正研究通过能够无人飞行的航空器将货物等搬运对象搬运到目的地并加以交接。例如，专利文献1中揭示如下方法，即，当搬运装置(航空器)到达目的地时进行盘旋，向下方卷出主金属丝直到搬运的货物着落到地面上，并在货物着落后将货物与搬运装置切断。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2017-87898号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在供搬运对象从航空器脱离的预定区域的地表温度较高的情况下，有可能对搬运对象造成不良影响。此外，不管航空器是否搬运搬运对象，在航空器着陆到地表温度较高的区域的情况下，均有可能对航空器自身造成不良影响。

由此，提供一种能够防止因地表温度而对搬运对象或航空器造成不良影响的控制装置及控制方法。

[解决问题的技术手段]

为了解决上述问题，权利要求1所述的发明是一种控制装置，进行航空器控制，该航空器搬运搬运对象，且具备能够在飞行中测定地表温度的传感器，该控制装置的特征在于具备：获取部，获取由所述传感器测定的地表温度、且供所述搬运对象脱离的预定区域的地表温度；及控制部，根据所述区域的地表温度，进行与所述搬运对象的脱离相关的控制。由此，可防止因供搬运对象脱离的预定区域的地表温度而对搬运对象造成不良影响。

权利要求2所述的发明是根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。由此，可在地表温度小于阈值的区域，使搬运对象更快速地脱离。

权利要求3所述的发明是根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度小于阈值的情况下，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。由此，可在地表温度小于阈值的区域，使搬运对象更恰当地脱离。

权利要求4所述的发明是根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以在使该地表温度降低到小于阈值之后，使搬运对象更快速地脱离。

权利要求5所述的发明是根据权利要求1或3所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，进行用以使所述地表温度降低的控制，在确认到所述地表温度小于阈值之后，使所述航空器着陆以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以在使该地表温度降低到小于阈值之后，使搬运对象更恰当地脱离。

权利要求6所述的发明是根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：所述控制部在所述区域的地表温度为阈值以上的情况下，当确认到在所述区域中已在要脱离的所述搬运对象的接收侧完成接收准备后，在使所述航空器盘旋的状态下使所述搬运对象下降以使所述搬运对象脱离。由此，即便供搬运对象脱离的预定区域的地表温度为阈值以上，也可以在该区域使搬运对象更快速地脱离并交递给接收侧。