[发明专利]用于借助移除工具处理工件的方法和用于执行该方法的机器

说明书

本发明涉及一种用于借助移除工具(18)处理工件(14)的方法(28)，所述方法具有以下方法步骤：B)产生关于所述移除工具(18)的至少一个参数；C)根据所述至少一个参数和至少一个工件信息确定至少一个特征变量；D)在考虑所述特征变量和来自移除结果存储器(24)的至少一个移除结果的情况下创建移除预测；E)评估所述移除预测；F)在肯定的移除预测下移除所述工件(14)；G)探测所述移除结果；H)将所述移除结果存储在所述移除结果存储器(24)中。本发明还涉及一种用于执行这种方法的机器。

技术领域

本发明涉及一种用于借助移除工具处理(hantieren)工件的方法以及一种用于执行这种方法的机器。

背景技术

在金属和板材加工机器、尤其在(部分)自动化激光切割/冲压装置中设置有移除工具，以便将制造好的工件从机器中移除并将其带到存放位置。移除工具通常包括多个单独的操作元件，例如抽吸销(抽吸盘)和/或推顶销(Ausdrückpins)。为了从机器中成功地移除工件，需要将如下参数存储在机器控制系统中：所述参数定义对于相应的工件或相应的工件类型应使用移除工具的多个操作元件中的单独哪个，以及如何、在何处使用。在实践中，选择要使用的操作元件通常是如下程序的责任：所述程序根据工件的尺寸、重量、重心或类似标准来选择要使用的操作元件。如果要使用的操作元件选择不正确，则无法自动地移除工件或者在移除中可能出现困难。这导致机器停机，其必须由机器操作人员进行开销高的消除。

到目前为止，尤其是如果要定期移除新的不同类型的工件，则需要大量的开销来求取用于移除过程的合适参数。此外，如果应用虽然大部分时候(例如在测试系列的范围内)引起成功移除但并不总是(例如在批量运行中)引起成功移除的参数，则在常规运行中会出现不成功的移除。

发明内容

因此，本发明的任务是说明一种方法和一种机器，所述方法和机器允许以经改善的可靠性移除不同类型的工件。

根据本发明，通过根据权利要求1的方法和根据权利要求12的机器来解决该任务。在从属权利要求和说明书中说明有利的变型方案和实施方式。

根据本发明的方法

根据本发明设置一种用于借助移除工具处理工件的方法，其具有以下方法步骤：

B)产生关于移除工具的至少一个参数；

C)根据所述至少一个参数和至少一个工件信息确定至少一个特征变量；

D)在考虑所述特征变量和来自移除结果存储器的至少一个移除结果的情况下创建移除预测；

E)评估所述移除预测；

F)在肯定的移除预测下移除所述工件；

G)探测移除结果；

H)将所述移除结果存储在所述移除结果存储器中。