[发明专利]有齿工件的多工具倒角装置

权利要求书

1.一种有齿工件倒角装置，所述倒角装置包括：

倒角头，其包括第一工具旋转轴线和第二工具旋转轴线，

所述倒角头可操作成使第一倒角工具绕所述第一工具旋转轴线旋转，从而能够通过第一材料去除方法进行倒角，

所述倒角头还可操作成使第二倒角工具绕所述第二工具旋转轴线旋转，从而能够通过第二材料去除方法进行倒角，

其中所述第一倒角工具和所述第二倒角工具彼此不同，并且其中所述第一材料去除方法和所述第二材料去除方法彼此不同，

其中，所述第二工具旋转轴线可绕枢转轴线成角度地移动，

其中，所述第二工具旋转轴线的角运动包括所述第二工具旋转轴线在工具轴线平面中的运动，所述工具轴线平面垂直于所述第一工具旋转轴线，

其中，所述倒角装置还包括可围绕所述第一工具旋转轴线旋转的切割工具，所述切割工具包括一个或多个切割尖端，其中当所述切割工具围绕所述第一工具旋转轴线旋转时，所述一个或多个切割尖端限定出切割圆，其中所述切割圆位于所述工具轴线平面内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一工具旋转轴线和所述第二工具旋转轴线彼此垂直。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述枢转轴线平行于所述第一工具旋转轴线。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其还包括可绕所述第二工具旋转轴线旋转的切割工具，该切割工具可沿所述第二工具旋转轴线在伸出位置和缩回位置之间移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其还包括可绕所述第一工具旋转轴线旋转的切割工具。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述切割工具包括具有一个或多个可转位插件的飞刀。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其还包括可绕所述第二工具旋转轴线旋转的切割工具。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切割工具包括铣削工具。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述铣削工具包括铅笔铣削机。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括去毛刺工具。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括备料分割单元。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其还包括能够支撑一个或多个附加工具的支撑表面，所述支撑表面可从缩回位置移动到伸出的工作位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述支撑表面经由包括一个或多个杆和气缸的系统从所述缩回位置移动到所述伸出的工作位置。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述倒角头可在三个相互垂直的方向上线性移动，并且可绕枢转轴线枢转。

15.一种滚齿机，其特征在于，所述滚齿机包括根据权利要求1所述的倒角装置。