[发明专利]有齿工件的多工具倒角装置

说明书

一种有齿工件倒角装置，其具有倒角头(2)，该倒角头包括用于第一倒角工具(6)旋转的第一旋转轴线(B)和用于第二倒角工具(8)旋转的第二旋转轴线(T)，其中第一和第二倒角工具是不同类型，并且它们各自的材料去除方法也彼此不同。优选地，第一旋转轴线和第二旋转轴线彼此不重合，并且在更优选的布置中，第一工具轴线和第二工具轴线彼此垂直地布置。

技术领域

本发明涉及对诸如齿轮、花键和轴的有齿工件进行倒角。特别地，本发明包括用于有齿工件的多轴和多工具倒角装置。

背景技术

在制造诸如齿轮(例如正齿轮、斜齿轮和锥齿轮；带有齿部和/或元件的轴；以及花键)的有齿工件时通常在工件的齿侧面或齿槽与端面的相交处形成尖锐的角部或边缘。在大多数情况下，希望通过称为倒角的方法去除齿的角部或边缘部分。

可以使用多种工具对齿边缘进行倒角，所述工具包括但不限于飞刀、包括铅笔铣刀的铣刀、滚刀、轮廓铣刀、砂轮、外围刀具、在US 7,103,973中公开的ChamferCut型工具、刮刀、在US 6,676,337中公开的滚毛刺轮等。对本领域技术人员显而易见的是，特定的工具取决于工件的几何形状、制造工艺参数、机器的约束条件、生产率要求和个人喜好等等。

从US 8,769,820中已知提供一种可沿一个或多个轴线移动的装置，其中可将倒角工具旋转180度，使得倒角工具的切割方向可在齿槽的相对端反转。在两个旋转位置中，工具驱动器的旋转方向保持相同，但工具的切割方向彼此相反，因此在两个加工位置可以在工件的两个端面上从内向外切割齿。

US 2014/0294530教导了一种倒角装置，其能够沿着三个垂直的线性轴线进行线性运动并且能够绕枢轴线旋转。该装置包括位于同一工具主轴上的两个倒角刀具，用于在两个不同的侧面倒角工件。

US 2017/0173713公开了一种多轴线可定位倒角装置，该倒角装置包括一对刮削工具，其中工具轴线彼此倾斜，并且每个轴线可通过两个不同的角度进行角度调节。

然而，对于某些工件，仅一种类型的倒角工具可能是不够的。一些工件(例如，轴)可以具有位于其上的多个齿轮，这些齿轮具有不同的尺寸和/或齿几何形状。某些齿轮的齿根部分的边缘可能很难用与齿廓边缘相同的工具进行倒角。适用于对一个齿轮进行倒角的倒角工具可能不适合对同一轴上的另一齿轮进行倒角。

鉴于多种工件类型、尺寸和几何形状，仍然需要具有更大灵活性的倒角装置，以增强倒角能力。

发明内容

本发明包括一种有齿工件倒角装置，其具有倒角头，该倒角头包括用于旋转第一倒角工具的第一旋转轴线和用于旋转第二倒角工具的第二旋转轴线，其中第一和第二倒角工具为不同的类型。倒角头可操作以使第一倒角工具绕第一旋转轴线旋转，从而能够通过第一材料去除方法进行倒角。倒角头还可操作以使第二倒角工具绕第二旋转轴线旋转，从而能够通过第二材料去除方法进行倒角，其中第一材料去除方法和第二材料去除方法彼此不同。优选地，第一旋转轴线和第二旋转轴线彼此不重合，并且在更优选的布置中，第一工具轴线和第二工具轴线相对于彼此垂直地布置。

附图说明

图1是倒角头的侧面的透视图。

图2是图1的倒角头的前部的透视图。

图3示出了图1的倒角头的正视图。

图4示出了倒角头的侧面的透视图，其中一个工具以一角度延伸并定向。

图5示出了图4的倒角头的前部的透视图，其中一个工具以一角度延伸并定向。

图6示出了图4的倒角头的正视图，其中一个工具以一角度延伸并定向。

图7示出了倒角头的工具，该工具在有齿工件上加工倒角。

图8是图7的倒角的特写。