[发明专利]利用无人机的航空器地面引导管制系统及方法

权利要求书

1.一种航空器地面引导管制系统，其特征在于，包括：

二次监视雷达，用于检测航空器；

系统服务器，用于接收航空器的信息，即，航班号；

地面监视雷达，用于检测航空器；以及

能够进行地面行驶和飞行的引导无人机，从上述系统服务器接收航空器的信息来引导航空器的移动位置，

上述引导无人机由在快速脱离道的滑行道中待机的降落引导无人机和在空桥或停机位中待机的起飞引导无人机构成，

上述降落引导无人机从上述系统服务器接收空桥或停机位的信息来沿着滑行道中心线的黄色实线进行地面行驶并引导航空器，

上述起飞引导无人机从上述系统服务器接收起飞位置来在滑行道行驶并引导航空器，

根据上述地面监视雷达检测到的移动中的航空器和车辆，由上述系统服务器自动生成上述航空器的移动路径，并向处于地面行驶的引导航空器过程中的上述降落引导无人机提供上述移动路径信息。

2.根据权利要求1所述的航空器地面引导管制系统，其特征在于，若完成航空器的引导任务，则上述降落引导无人机向原位置飞行移动。

3.根据权利要求1所述的航空器地面引导管制系统，其特征在于，若完成航空器的引导任务，则上述起飞引导无人机向原位置飞行移动。

4.一种航空器的地面引导管制方法，用于引导航空器的路径，其特征在于，包括：

步骤Ⅰ)，通过能够地面行驶的无人机引导航空器的降落；以及

步骤Ⅱ)，通过能够地面行驶的无人机引导航空器的起飞，

上述步骤Ⅰ)包括：

步骤i)，从二次监视雷达向系统服务器提供通过以降落为目的确定的航线接近机场的航空器的信息，即，航班号；

步骤ii)，若在地面监视雷达中检测到航空器，则系统服务器使兼备驱动力的降落引导无人机待机在从跑道脱离的快速脱离道的滑行道上；以及

步骤iii)，降落的航空器的停机位置向系统服务器输入港务提供的航行日程表，即，航班号和停机位置，系统服务器向处于待机状态的降落引导无人机传送空桥或停机位的信息来向确定的停机位置引导航空器，

根据上述地面监视雷达检测到的移动中的航空器和车辆，由上述系统服务器自动提供上述航空器的移动路径，并向处于引导过程中的降落引导无人机提供上述移动路径信息，

在快速脱离道的滑行道中心线待机的降落引导无人机沿着滑行道中心线的黄色实线进行地面行驶并向确定的空桥或停机位引导航空器。

5.根据权利要求4所述的航空器的地面引导管制方法，其特征在于，在上述步骤iii)之后，还包括如下的步骤iv)，即，完成向停机位置引导航空器的任务的降落引导无人机上升到规定高度之后，向原来的位置飞行移动并进行待机。

6.根据权利要求4所述的航空器的地面引导管制方法，其特征在于，在上述步骤iii)之后，降落引导无人机向系统服务器传递航空器到达信号，系统服务器向管制人员一同提供航班号和到达时间信息。

7.根据权利要求4所述的航空器的地面引导管制方法，其特征在于，还包括如下的步骤Ⅲ)，上述无人机自行寻找充电位置并进行充电之后，向原来的待机位置移动并待机。