[发明专利]利用无人机的航空器地面引导管制系统及方法

说明书

本发明的利用无人机的航空器地面引导管制系统的特征在于，包括二次监视雷达，用于检测航空器；系统服务器，用于接收航空器的信息，即，航班号；地面监视雷达，用于检测航空器；以及能够进行地面行驶和飞行的引导无人机，从上述系统服务器接收航空器的信息来引导航空器的移动位置。由此，本发明提供以安全且有效地运营管制人员的管制业务的方式引导航空器的效果。

技术领域

本发明涉及利用无人机的航空器地面引导管制系统及方法，更详细地，涉及在不受到风的影响的情况下，引导航空器的路径的利用无人机的航空器地面引导管制系统及方法。

背景技术

随着越来越多的人使用航空器，因机场的大规模化、航空器的起降次数增加、机场跑道附近的交通复杂化等，管理人员的航空管制变得越发艰难，进而，在夜间或恶劣天气等视线不良的情况下，全面负责仅检测机场地面的雷达必不可少。

将用于上述目的的雷达称为机场地面探测雷达(Airport Surface DetectionEquipment，ASDE)。

另一方面，航空交通业务分为接近管制业务、机场管制业务、区域管制业务，机场管制业务包括停机坪管制业务。

并且，在没有停机坪管制人员的情况下，地面管制人员执行此业务。

通常，机场等的机场分为移动区域(Movement Area)和非移动区域(NonmovementArea)，移动区域由机动区域和停机坪(Apron)构成，且是以航空器的起飞、降落及地面指导使用的机场内的一部分。

用于从具有管制塔的机场/直升机机场进入到移动区域的特定权限需要从空中交通相关机构获得。

停机坪是可装载并卸载乘客、邮件及货物或者可以执行加油、停机或维护的地面机场的指定区域。非移动区域为并非处于航空交通管制下的滑行道和停机坪区域。

机场管制分为停机坪管制(Ramp Control)和地面管制(Ground Control)。停机坪管制为在机场管制业务中，向在地面停机坪区域内移动的航空器提供的管制业务，通常在执行机场管制业务的管制塔中一同执行停机坪管制业务。

停机坪管制业务为对于停机坪管制权内航空器的引擎启动(Engine start-up)、后方牵引(Push back)、用于进入滑行道(Taxiway)的地面移动权限及地勤车、人员的管制，停机坪管制人员在航空器脱离停机坪并进入到作为地面管制人员的管制权的滑行道(Taxiway)之前，需要向地面管制人员转让管制权。同样，地面管制人员(GroundController)在航空器脱离滑行道并进入停机坪之前，需要向停机坪管制人员(RampController)转让管制权。

上述机场为了确保安全性而构建多种尖端技术和装置以及新的运营系统。

但是，航空器因无法预期的气象和装置的缺陷、管制人员和航空器驾驶员的失误等多种因素，大小事故至今频频发生。

因此，为了确保航空器的安全性，而需要双重、三重完善系统并更新，由此，保护航空器和乘客，并使机场内的交通变得顺畅。

并且，在航空器从现有的机场跑道上起飞及降落的情况下，在管制塔中通过雷达获取机场的物体信息来指定航空器的路径，通过指定的上述路径的引导灯使航空器到达目的地。

但是，随着通过雷达接收的物体均接收除航空器之外的常在机场跑道上的多个物体信息，从而很难迅速把握需要的航空器信息。

并且，随着当使用引导灯来引导航空器的路径时，使从航空器的当前位置至目的地的所有引导灯均点亮，电力损失大，在引导一个以上的航空器的路径的情况下，众多的引导灯将一次性点亮，从而发生航空器有可能脱离路径的问题。

为了解决上述问题，如以下专利文献1和专利文献2，本发明的申请人员申请了通过无人机引导航空器的“地面引导管制系统”。