[发明专利]用于确定质量特性、车辆特定的摩擦系数和摩擦系数地图的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201980034836.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112203915A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | R·施默尔;A·梅利特;M·邦菲格特;B·施密特;J·查伊 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;B60W40/12;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 确定 质量 特性 车辆 特定 摩擦系数 地图 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
1.一种用于确定质量特性的方法，其中，所述质量特性代表车辆的车辆特定的摩擦系数和摩擦系数地图的标准化的摩擦系数的关系，其中：
-接收摩擦系数数据，其中，所述摩擦系数数据代表与位置相关地由车辆测量的摩擦系数和对于该车辆具有代表性的质量特性，
-提供摩擦系数地图，其中，所述摩擦系数地图代表公路网的车队的标准化摩擦系数，
-根据摩擦系数数据和摩擦系数地图重新确定质量特性，以及
-将重新确定的质量特性传输给车辆。
2.一种用于确定车辆的车辆特定的摩擦系数的方法，其中：
-提供摩擦系数地图，其中，所述摩擦系数地图代表公路网的车队的标准化摩擦系数，
-确定车辆的位置，
-根据摩擦系数地图和车辆的位置确定要行驶的道路区段的摩擦系数，
-提供车辆的质量特性，
-根据质量特性和所确定的摩擦系数确定要行驶的道路区段的车辆特定的摩擦系数。
3.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述质量特性包括关于车队的标准参量，其中，所述标准参量代表通过车辆测量的摩擦系数与摩擦系数地图的标准化摩擦系数的偏离强度。
4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述质量特性包括数据精确度，其中，所述数据精确度代表车辆的摩擦系数测量的误差带宽的大小。
5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述质量特性包括统计学的信心指数，其中，所述统计学的信心指数代表所述车辆相比于车队的其他车辆针对摩擦系数地图被训练得多好。
6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述质量特性代表高斯曲线。
7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述质量特性配置给摩擦系数类别。
8.一种用于确定摩擦系数地图的方法，其中：
-提供第一摩擦系数地图，其中，第一摩擦系数地图代表公路网的第一车队的标准化摩擦系数，
-提供第二摩擦系数地图，其中，第二摩擦系数地图代表公路网的第二车队的标准化摩擦系数，
-根据第一摩擦系数地图和第二摩擦系数地图确定质量特性，所述质量特性代表第一摩擦系数地图的摩擦系数与第二摩擦系数地图的摩擦系数的关系，
-根据第一摩擦系数地图、第二摩擦系数地图和质量特性确定总摩擦系数地图。
9.一种装置，其中，所述装置构成用于实施按照权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序，其中，所述计算机程序构成用于在其在数据处理装置上执行时实施按照权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可执行的程序代码，其中，所述程序代码在通过数据处理装置执行时执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法。
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