[发明专利]用于确定质量特性、车辆特定的摩擦系数和摩擦系数地图的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品

说明书

本发明涉及一种用于确定质量特性的方法，其中，所述质量特性代表车辆的车辆特定的摩擦系数和摩擦系数地图的标准化摩擦系数的关系，接收摩擦系数数据，其中，所述摩擦系数数据代表与位置相关地由车辆测量的摩擦系数和对于该车辆具有代表性的质量特性。提供摩擦系数地图，其中，所述摩擦系数地图代表公路网的车队的标准化的摩擦系数。根据摩擦系数数据和摩擦系数地图重新确定质量特性并且将该重新确定质量特性传输给车辆。

技术领域

本发明涉及用于确定质量特性的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品。本发明此外涉及用于确定车辆特定的摩擦系数的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品。本发明此外涉及用于确定摩擦系数地图的方法、装置、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

在现有技术中存在警告地图，在该警告地图上，摩擦系数低(例如由于冰面光滑)的路段作为危险警告显示。正是对自主行驶运行有利的是，关于要行驶的路段的摩擦系数情况通知车辆。所述摩擦系数是两个物体之间的摩擦力相对于压紧力的无量纲量，因此，一个路段的摩擦系数对于每个车辆而言是不同的，因为所述摩擦系数不仅与道路情况有关，而且例如也与车辆的轮胎和重量有关。

发明内容

本发明所基于的任务是，致力于例如为自主行驶运行确定可靠的车辆特定的摩擦系数。

该任务通过独立权利要求的特征解决。有利的设计方案在从属权利要求中表示。

按照第一方面，本发明的特征在于一种用于确定质量特性的方法，其中，所述质量特性代表车辆的车辆特定的摩擦系数和摩擦系数地图的标准化的摩擦系数的关系。本发明的特征此外在于一种装置，其中，所述装置构成用于实施所述用于确定质量特性的方法。

在所述方法中接收摩擦系数数据，其中，所述摩擦系数数据代表与位置相关地由车辆测量的摩擦系数和对于该车辆具有代表性的质量特性。提供摩擦系数地图，其中，所述摩擦系数地图代表公路网的车队的标准化的摩擦系数。根据摩擦系数数据和摩擦系数地图重新确定质量特性并且将重新确定的质量特性传输给车辆。

根据质量特性，车辆随后可以确定车辆特定的摩擦系数，如在第二方面中说明的那样，并且例如将所述摩擦系数用于自主行驶运行。

通过将个体化的质量特性配置给车辆而可能的是，对于不同车辆使用一个具有标准化摩擦系数的摩擦系数地图，因为每个车辆能够借助其质量特性和例如预定的个体化的传递函数将标准化摩擦系数换算为车辆特定的摩擦系数。此外总是能够进一步检查和适配质量特性并且因此每个车辆能够针对标准化的摩擦系数地图被训练。

按照第二方面，本发明特征在于一种用于确定车辆的车辆特定的摩擦系数的方法。本发明的特征此外在于一种装置，其中，所述装置构成用于实施所述用于确定车辆的车辆特定的摩擦系数的方法。

在所述方法中提供摩擦系数地图，其中，所述摩擦系数地图代表公路网的车队的标准化的摩擦系数。确定车辆的位置。根据摩擦系数地图和车辆的位置确定要行驶的道路区段的摩擦系数。提供车辆的质量特性。根据质量特性和所确定的摩擦系数确定要行驶的道路区段的车辆特定的摩擦系数。

如在第一方面中说明的那样，通过个体化的质量特性，对于不同车辆可以使用一个具有标准化摩擦系数的摩擦系数地图，因为每个车辆能够借助其质量特性和例如预定的个体化的传递函数将标准化摩擦系数换算成车辆特定的摩擦系数。

以下可选的设计方案不仅适用于第一方面而且适用于第二方面。

按照一种可选的设计方案，质量特性包括关于车队的标准参量，其中，所述标准参量代表通过车辆测量的摩擦系数与摩擦系数地图的标准化摩擦系数的偏离强度。