[发明专利]裂断装置

权利要求书

1.一种裂断装置，其特征在于，将预先在一主面形成划线的裂断对象物沿所述划线从另一主面侧进行裂断，从而分断，

具备：

支撑部，载置固定所述裂断对象物；

裂断杆，设置在所述支撑部的上方，在下端具有刀尖；

升降机构，使所述裂断杆升降；及

控制部，控制所述装置的各部的动作；且

所述升降机构具有：

马达，在水平面内旋转；及

动作转换机构，将所述马达的旋转动作转换成所述裂断杆的升降动作；

所述控制部具有：

马达控制部，控制所述马达的动作；

扭矩检测部，检测作用于所述马达的扭矩；及

裂断处理部，通过控制所述装置的各部的动作而对所述裂断对象物执行裂断；

所述裂断处理部是通过在将所述裂断对象物以所述一主面与所述支撑部接触的状态载置固定于所述支撑部的状态下利用所述马达控制部使所述马达旋转，而使所述动作转换机构动作，使所述裂断杆向所述裂断对象物的另一主面且对应于所述划线的形成位置的位置下降，根据所述裂断杆下降时由所述扭矩检测部检测到的所述扭矩的变化，判断为所述裂断对象物已完成裂断。

2.根据权利要求1所述的裂断装置，其特征在于：

所述裂断处理部，

以特定时间间隔获取由所述扭矩检测部检测到的所述扭矩的值，

在所述裂断杆下降、且所述扭矩的值为特定的第1阈值以上时，每次获取到最新的所述扭矩值时，都将所述最新的所述扭矩值与根据之前获取到的所述扭矩的最大值而规定的第2阈值进行比较，在所述最新的所述扭矩值为所述第2阈值以下的情况下，判断为所述裂断对象物已完成裂断，所述特定的第1阈值相当于所述裂断杆已确实地压入所述裂断对象物时的所述扭矩值。

3.根据权利要求2所述的裂断装置，其特征在于：

所述第2阈值是对所述扭矩的最大值乘以系数α(0＜α＜1)所得的值。