[发明专利]机器人系统、以及机器人系统的控制方法

说明书

机器人系统具备：制造作业机组(10)，根据包含机器人(11)和周边装置(12)的动作内容和动作顺序的动作程序来进行动作而进行产品的制造作业；便携式信息终端(2)，具有显示部(62)和输入部(61)；以及机组控制器(30)，是与机器人、周边装置、以及便携式信息终端以能够通信的方式连接的机组控制器，具有：存储部(32)，存储动作程序；动作模式设定部(41)，设定为包含示教模式和播放模式的多个动作模式中的一个动作模式；动作控制部(42)，在示教模式下基于动作指令控制机器人的动作，在播放模式下根据动作程序控制机器人和周边装置；以及显示控制部(43)，在示教模式下控制便携式信息终端在显示部显示动作指令的输入用的操作画面(53)，在播放模式下控制便携式信息终端在显示部显示与操作画面(53)不同的画面。

技术领域

本发明涉及机器人系统、以及机器人系统的控制方法。

背景技术

以往以来公知有用于操作机器人的机器人操作装置(例如参照专利文献1)。

该机器人操作装置具备：具有用于显示、输入的触摸面板部的能够携带的智能设备、和具有将智能设备以能够拆卸并且触摸面板部向外部露出的方式配置的配置部，且能够以单手把持的基座部件。

专利文献1：日本特开2016-60018号公报

但是，专利文献1中记载的机器人操作装置存在根据动作程序进行产品的制造时，难以确认产品的制造信息的问题。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的某个方式涉及的机器人系统具备：制造作业机组，其包括机器人、和与上述机器人配合动作的周边装置，根据包含上述机器人和上述周边装置的动作内容和动作顺序在内的动作程序进行动作而进行产品的制造作业；便携式信息终端，其具有用于显示信息的显示部和用于接收使上述机器人动作的动作指令的输入部；以及机组控制器，其是与上述机器人、上述周边装置、以及上述便携式信息终端以能够通信的方式连接的机组控制器，具有：存储部，其存储上述动作程序；动作模式设定部，其设定为包含示教模式和播放模式的多个动作模式中的一个动作模式；动作控制部，其在上述示教模式下基于上述动作指令控制上述机器人的动作，在上述播放模式下根据上述动作程序控制上述机器人和上述周边装置；以及显示控制部，其在上述示教模式下控制上述便携式信息终端以在上述显示部显示上述动作指令的输入用的操作画面，在上述播放模式下控制上述便携式信息终端以在上述显示部显示与上述操作画面不同的画面。

根据该结构，便携式信息终端在通常模式下，显示产品的制造信息，因此能够将在示教模式下在示教作业中使用的便携式信息终端在播放模式下作为显示产品的制造信息的显示器而使用。因此，能够简化机器人系统的结构，制造成本也变得低廉。

本发明起到能够简化机器人系统的结构的效果。

附图说明

图1是表示实施方式一所涉及的机器人系统的构成例的立体图。

图2是表示图1的机器人系统的控制系统的构成例的框图。

图3是表示图1的机器人系统的操作画面的一个例子的图。

图4是表示图1的机器人系统的制造信息显示画面的一个例子的图。

图5是表示图1的机器人系统的动作模式的判定处理所涉及的动作例的流程图。

图6是表示实施方式二所涉及的机器人系统的控制系统的构成例的框图。

图7是表示实施方式三所涉及的机器人系统的控制系统的构成例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，并非通过以下的实施方式来限定本发明。另外，以下，贯穿全部的图，对同一要素或者与其相当的要素标注同一参照附图标记，并省略其播放的说明。

(实施方式一)