[发明专利]用于对象尺寸标注的数据捕获系统和方法

权利要求书

1.一种用于对象尺寸标注的数据捕获系统，所述数据捕获系统包括：

运动传感器，所述运动传感器被配置为响应于在捕获体积内的捕获位置处检测到对象而生成检测信号；

捕获控制器，所述捕获控制器连接到所述运动传感器，并且被配置为响应于接收到所述检测信号基本上同时生成快门命令并将所述快门命令发送到多个照相机中的每一个，使得每一个照相机捕获所述捕获体积的图像同步集合的相应图像；

图像处理服务器，所述图像处理服务器连接到所述多个照相机中的每一个，并且被配置为从所述照相机接收所述图像同步集合，并且将所述图像同步集合存储在公共储存库中；

所述图像处理服务器进一步被配置为基于所述图像同步集合生成表示所述对象的点云，用于确定所述对象的尺寸；

其中所述捕获控制器进一步被配置为响应于接收进一步检测信号而生成进一步快门命令并将所述进一步快门命令发送到所述多个照相机中的每一个，使得所述照相机捕获相应的进一步图像；并且

其中所述图像处理服务器进一步被配置为监视所述公共储存库以检测所述进一步图像，并且基于所述进一步图像生成进一步点云，

所述进一步图像具有与所述图像公共的文件名；其中所述图像处理服务器被配置为监视所述公共储存库，以通过检测与所述公共的文件名相关联的时间戳中的变化来检测所述进一步图像，并响应于检测到所述时间戳中的所述变化生成所述进一步点云。

2.如权利要求1所述的数据捕获系统，所述图像处理服务器进一步被配置为将所述点云发送到尺寸标注系统，所述尺寸标注系统被配置为基于所述点云确定所述对象的所述尺寸。

3.如权利要求1所述的数据捕获系统，进一步包括支撑结构，所述支撑结构被配置为支撑与所述捕获体积相邻的所述多个照相机。

4.如权利要求3所述的数据捕获系统，其特征在于，所述多个照相机包括在所述支撑结构的周界上间隔开的多个照相机组。

5.如权利要求3所述的数据捕获系统，其特征在于，所述支撑结构是设置在所述捕获体积上方的环形支撑结构。

6.如权利要求1所述的数据捕获系统，进一步包括在所述多个照相机、所述图像处理服务器和所述控制器之间延伸的多个双连接器；

其中每一个照相机包括通信端口；

其中所述捕获控制器经由相应的双连接器的第一段连接到每一个照相机的所述通信端口；以及

其中所述服务器经由所述相应的双连接器的第二段连接到每一个照相机的所述通信端口。

7.如权利要求1所述的数据捕获系统，进一步包括被配置为照亮所述捕获体积的投影仪。

8.如权利要求1所述的数据捕获系统，进一步包括连接到所述捕获控制器的功率开关；其中所述捕获控制器被配置为响应于检测到所述功率开关的激活向所述多个照相机中的每一个发送接通命令。