[发明专利]用于对象尺寸标注的数据捕获系统和方法

说明书

一种用于对象尺寸标注的数据捕获系统，该数据捕获系统包括：运动传感器，该运动传感器被配置为响应于在捕获体积内的捕获位置处检测到对象而生成检测信号；捕获控制器，该捕获控制器连接到该运动传感器，并且被配置为响应于接收到该检测信号基本上同时生成快门命令并将该快门命令发送到多个照相机中的每一个，使得每一个照相机捕获该捕获体积的图像同步集合的相应图像；图像处理服务器，该图像处理服务器连接到该多个照相机中的每一个，并且被配置为从该照相机接收该图像同步集合，并且将该图像同步集合存储在公共储存库中；该图像处理服务器进一步被配置为基于该图像同步集合生成表示该对象的点云，用于确定该对象的尺寸。

背景技术

诸如包裹之类的对象的运输和储存可能需要了解包裹的尺寸。此类信息可用于优化集装箱(例如，拖车)中可用空间的使用，以确定包裹的装运或存储成本等。然而，可能事先不知道包裹尺寸，因此工人可能需要通过手动测量包裹来获取包裹尺寸。进行手动测量既耗时又容易出错。用于自动测量包裹尺寸的系统也可能会降低精度，例如，在测量运动中的包裹、具有深色(例如，黑色)表面的包裹等时。

附图说明

附图(其中类同的附图标记在全部单独的视图中表示相同的或功能类似的要素)连同下面的详细描述被并入于此并形成说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的发明的构思的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。

图1是用于对象尺寸标注的数据捕获系统的示意图。

图2是图1的系统的某些组件的示例部署的图。

图3A是图1的图像处理服务器的某些内部组件的框图。

图3B是图1的捕获控制器的某些内部组件的框图。

图4是用于对象尺寸标注的数据捕获的方法的流程图。

图5示出了在图1和图2的系统中经由图4的方法的执行所捕获的示例图像。

图6是图1的系统的某些组件的另一个示例部署的图。

本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可以相对于其他要素被放大以帮助提升对本发明的实施例的理解。

已在附图中通过常规符号在合适位置对装置和方法构成进行了表示，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以免因得益于本文的描述对本领域技术人员显而易见的细节而混淆本公开。

具体实施方式

本文中所公开的示例涉及用于对象尺寸标注的数据捕获系统，包括：运动传感器，所述运动传感器被配置为响应于在捕获体积内的捕获位置处检测到对象而生成检测信号；捕获控制器，所述捕获控制器连接到所述运动传感器，并且被配置为响应于接收到所述检测信号基本上同时生成快门命令并将所述快门命令发送到多个照相机中的每一个，使得每一个照相机捕获所述捕获体积的图像同步集合的相应图像；图像处理服务器，所述图像处理服务器连接到所述多个照相机中的每一个，并且被配置为从所述照相机接收所述图像同步集合，并且将所述图像同步集合存储在公共储存库中；所述图像处理服务器进一步被配置为基于所述图像同步集合生成表示所述对象的点云，用于确定所述对象的尺寸。

本文中所公开的附加示例涉及一种在数据捕获系统中进行对象尺寸标注的方法，所述方法包括：响应于在捕获体积内的捕获位置处检测到对象，在运动传感器处生成检测信号；响应于在连接到所述运动传感器的捕获控制器处接收到所述检测信号，基本上同时生成快门命令并将所述快门命令从所述捕获控制器发送到多个照相机中的每一个，使得每一个照相机捕获所述捕获体积的图像同步集合的相应图像；在连接到所述多个照相机中的每一个的图像处理服务器处从所述照相机接收所述图像同步集合，并且将所述图像同步集合存储在公共储存库中；以及在所述图像处理服务器处基于所述图像同步集合生成表示所述对象的点云，用于确定所述对象的尺寸。