[发明专利]具有改善的旋转驱动闭合系统的外科缝合装置

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

细长轴组件；

外科端部执行器，所述外科端部执行器可操作地联接到所述细长轴组件，以用于围绕关节运动接头相对于所述细长轴组件进行选择性关节运动，所述外科端部执行器包括：

第一钳口；以及

第二钳口，所述第二钳口可动地附接到所述第一钳口，能够在打开位置和闭合位置之间运动行进，所述外科器械还包括：

旋转控制动作的源，所述旋转控制动作的源位于所述关节运动接头的近侧；

旋转闭合轴，所述旋转闭合轴与所述旋转控制动作的源可操作地交接；

闭合梭动件，所述闭合梭动件与所述旋转闭合轴可操作地交接并且被构造用于在通过所述旋转闭合轴向其施加旋转闭合动作时在第一位置和第二位置之间轴向行进；以及

闭合连杆，所述闭合连杆可操作地联接到所述第二钳口并且与所述闭合梭动件可操作地交接，使得当所述闭合梭动件运动到所述第一位置时，所述闭合梭动件使所述闭合连杆将所述第二钳口枢转到所述打开位置，并且当所述闭合梭动件朝向所述第二位置运动时，所述闭合梭动件使所述闭合连杆将所述第二钳口枢转到所述闭合位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述闭合连杆枢转地联接到所述第二钳口。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口限定端部执行器轴线，并且其中当所述闭合梭动件处于所述第二位置时，所述闭合连杆基本上垂直于所述端部执行器轴线，并且当所述闭合梭动件处于所述第一位置时，所述闭合连杆相对于所述端部执行器轴线成锐角定位。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述闭合梭动件螺纹接合到所述旋转闭合轴上。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括细长通道，所述细长通道被构造成能够在其中可移除地支撑外科钉仓，并且其中所述第二钳口包括砧座。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述外科钉仓包括仓平台表面，其中所述砧座包括钉成形下表面，所述钉成形下表面被构造成能够在所述砧座处于所述闭合位置时面对所述仓平台表面，并且其中所述外科器械还包括击发构件，所述击发构件被构造成能够在所述砧座处于所述闭合位置时在所述外科钉仓和所述砧座内轴向行进，并且在所述仓平台表面与所述砧座的所述钉成形下表面之间建立期望的组织间隙。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述击发构件螺纹接合到旋转击发轴上。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述旋转闭合轴在所述旋转击发轴的旋转期间旋转，使得随着所述击发构件被轴向驱动穿过所述外科钉仓和所述砧座，所述闭合梭动件使所述闭合连杆将附加的闭合动作施加到所述砧座。

9.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述旋转闭合轴与所述旋转击发轴同心地对准。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述闭合连杆被构造成能够与所述闭合梭动件可动地交接但不联接到所述闭合梭动件。

11.一种外科器械，包括：

第一钳口；

第二钳口，所述第二钳口枢转地附接到所述第一钳口以用于在打开位置和闭合位置之间枢转行进；

旋转闭合轴；以及

多个枢转地联接的闭合连接件，所述多个枢转地联接的闭合连接件与所述旋转闭合轴和所述第二钳口可操作地交接，使得随着所述旋转闭合轴沿第一旋转方向旋转，所述多个枢转地联接的闭合连接件使所述第二钳口从所述打开位置枢转到所述闭合位置，并且当所述旋转闭合轴沿第二旋转方向旋转时，所述多个枢转地联接的闭合连接件使所述第二钳口枢转到所述打开位置。