[发明专利]具有改善的旋转驱动闭合系统的外科缝合装置

说明书

本发明提供了一种外科器械，该外科器械包括在关节运动接头处附接到细长轴的能够关节运动的端部执行器。该端部执行器包括第一钳口和第二钳口，该第二钳口相对于第一钳口可动地支撑在打开位置和闭合位置之间。该器械还包括旋转闭合轴，该旋转闭合轴与位于关节运动接头远侧的闭合组件可操作地交接。该闭合组件与第二钳口交接并且被构造成能够响应于由旋转闭合轴施加到第二钳口上的旋转闭合动作而轴向运动。该闭合组件的轴向运动导致将枢转闭合动作施加到第二钳口，以使第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年2月19日提交的名称为“METHODS FOR CONTROLLING A POWEREDSURGICAL STAPLER THAT HAS SEPARATE ROTARY CLOSURE AND FIRING SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807,310、2019年2月19日提交的名称为“SURGICAL STAPLINGDEVICES WITH IMPROVED LOCKOUT SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807,319、以及2019年2月19日提交的名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH IMPROVED ROTARYDRIVEN CLOSURE SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/807,309的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月30日提交的名称为“SURGICALSYSTEMS WITH OPTIMIZED SENSING CAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/650,887的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS WITH ENCRYPTED COMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302、2018年3月28日提交的名称为“DATA STRIPPING METHOD TO INTERROGATE PATIENT RECORDS AND CREATE ANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294、2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUB SITUATIONAL AWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300、2018年3月28日提交的名称为“SURGICAL HUB SPATIAL AWARENESS TO DETERMINE DEVICES IN OPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309、2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTED INTERACTIVE SURGICAL SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310、2018年3月28日提交的名称为“USE OF LASER LIGHT AND RED-GREEN-BLUE COLORATION TODETERMINE PROPERTIES OF BACK SCATTERED LIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291、2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVE CONTROL PROGRAM UPDATES FOR SURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296、2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASED MEDICAL ANALYTICS FOR CUSTOMIZATION AND RECOMMENDATIONS TO A USER”的美国临时专利申请序列号62/649,333、2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASED MEDICALANALYTICS FOR SECURITY AND AUTHENTICATION TRENDS AND REACTIVE MEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327、2018年3月28日提交的名称为“DATA HANDLING ANDPRIORITIZATION IN A CLOUD ANALYTICS NETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315、2018年3月28日提交的名称为“CLOUD INTERFACE FOR COUPLED SURGICAL DEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313、2018年3月28日提交的名称为“DRIVE ARRANGEMENTSFOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320、2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATIC TOOL ADJUSTMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307、以及2018年3月28日提交的名称为“SENSING ARRANGEMENTS FOR ROBOT-ASSISTED SURGICAL PLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。