[发明专利]引线插入装置及引线插入方法

权利要求书

1.一种引线插入装置，为将带引线的电子部件的引线折弯后插入基板的贯通孔的装置，其特征在于，具备：

第1及第2机械臂；

第1手，安装于所述第1机械臂的前端部；

第2手，安装于所述第2机械臂的前端部；

折弯夹具，将所述引线以任意角度进行折弯加工；以及

控制装置，控制所述第1及第2机械臂的动作，

所述控制装置构成为，

使所述第1手把持电子部件，

使所述第1机械臂动作并将由所述第1手把持的电子部件的引线导入所述折弯夹具，由此对该引线实施折弯加工，

使所述第2手把持被所述第1手把持的电子部件，

使所述第1手释放所述电子部件，

使所述第2机械臂动作将被所述第2手把持的电子部件的引线的前端插入所述贯通孔。

2.根据权利要求1所述的引线插入装置，其特征在于，

所述折弯夹具安装于所述第2机械臂。

3.根据权利要求1或2所述的引线插入装置，其特征在于，

所述控制装置通过调整所述臂相对于所述折弯夹具的移动量及姿势，调整所述引线的折弯角度。

4.根据权利要求1或2所述的引线插入装置，其特征在于，

所述第1及第2机械臂是水平多关节型。

5.一种引线插入方法，为将带引线的电子部件的引线折弯后插入基板的贯通孔的方法，其特征在于，具备：

准备在前端部安装有第1手的第1机械臂及在前端部安装有第2手的第2机械臂的工序；

使所述第1手把持电子部件的工序；

使所述第1机械臂动作，将由所述第1手把持的电子部件的引线导入折弯夹具，由此对该引线实施折弯加工的工序；

使所述第2手把持被所述第1手把持的电子部件，使所述第1手释放所述电子部件，由此换持电子部件的工序；以及

使所述第2机械臂动作，将被所述第2手把持的电子部件的引线的前端插入所述贯通孔的工序。