[发明专利]引线插入装置及引线插入方法有效
申请号: | 201980036507.3 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN112243601B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 木村俊满 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周宏志;刘晓岑 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 引线 插入 装置 方法 | ||
一种引线插入装置及引线插入方法。引线插入装置具备:第1及第2机械臂;第1手,安装于第1机械臂的前端部;第2手,安装于第2机械臂的前端部;折弯夹具,将引线以任意角度进行折弯加工;及控制装置,控制第1及第2机械臂的动作。控制装置构成为,使第1手把持电子部件,使第1机械臂动作并将由第1手把持的电子部件的引线导入折弯夹具,由此对该引线实施折弯加工,使上述第2手把持被第1手把持的电子部件,使第1手释放电子部件,使第2机械臂动作将被第2手把持的电子部件的引线的前端插入贯通孔。
技术领域
本发明涉及将带引线的电子部件的引线折弯后插入基板的贯通孔的装置及方法。
背景技术
专利文献1公开将带引线的电子部件折弯并插入贯通孔的装置。通过构成为能够在铅垂方向上升降的吸嘴拾取电子部件。
专利文献1:日本特开2015-216175号公报
根据专利文献1的方法,为了将折弯曲加工后的电子部件插入贯通孔,不得不变更折弯曲加工用的夹具的姿势。导致生产节拍时间的增加及夹具的结构复杂化。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供能够实现作业效率的提高及结构的简化的引线插入装置及方法。
本发明的一方式所涉及的引线插入装置为将带引线的电子部件的引线折弯后插入基板的贯通孔的装置,上述引线插入装置具备:第1及第2机械臂;第1手,安装于上述第1机械臂的前端部;第2手,安装于上述第2机械臂的前端部;折弯夹具,将上述引线以任意角度进行折弯加工;及控制装置,控制上述第1及第2机械臂的动作,上述控制装置构成为,使上述第1手把持电子部件,使上述第1机械臂动作并将由上述第1手把持的电子部件的引线导入上述折弯夹具,由此对该引线实施折弯加工,使上述第2手把持被上述第1手把持的电子部件,使上述第1手释放上述电子部件,使上述第2机械臂动作将被上述第2手把持的电子部件的引线的前端插入上述贯通孔。
根据上述结构,能够使用两个臂将折弯的引线插入基板的贯通孔。在折弯加工后,在水平多关节型中,保持原样插入基板较为困难,但通过将电子部件从一方的臂换持为另一方的臂,能够迅速地插入。
本发明的一方式所涉及的引线插入方法为将带引线的电子部件的引线折弯后插入基板的贯通孔的方法,具备:准备在前端部安装有第1手的第1机械臂及在前端部安装有第2手的第2机械臂的工序;使上述第1手把持电子部件的工序;使上述第1机械臂动作,将由上述第1手把持的电子部件的引线导入折弯夹具,由此对该引线实施折弯加工的工序;使上述第2手把持被上述第1手把持的电子部件,使上述第1手释放上述电子部件,由此换持电子部件的工序;及使上述第2机械臂动作,将被上述第2手把持的电子部件的引线的前端插入上述贯通孔的工序。
根据本发明,能够提供能够实现作业效率的提高及结构的简化的引线插入装置及方法。
附图说明
图1中的(A)-(C)是电子部件的说明图。
图2是表示插入装置的整体结构的主视图。
图3是表示手的后视图。
图4是表示插入装置的控制系统的结构的框图。
图5中的(A)-(D)是表示由插入装置进行的电子部件的插入作业的作用图。
图6是表示由插入装置执行的插入方法的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式进行说明。贯穿所有附图对相同或者对应的要素标注相同的附图标记并省略重复的详细的说明。
图1中的(A)-(C)是表示通过实施方式所涉及的引线插入装置处理的电子部件90的一个例子的图。电子部件90具有电子部件主体91及从电子部件主体91延伸的一根以上(例如,两根)引线92。作为电子部件90的一个例子,可举出电解电容器。
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