[发明专利]用于自行车或电动助力自行车的行星式多级变速器

权利要求书

1.一种用于自行车的行星式多级变速器，所述多级变速器具有作为驱动件的变速器输入轴(1)和作为从动件的变速器输出轴(2)，所述多级变速器具有至少三个行星齿轮组(VRS，VR1，VR2，RS1，RS2，NRS，NR1，NR2)，

其中第一行星齿轮组(RS1)和第二行星齿轮组(RS2)被实施为主换挡齿轮组，并且至少一个另外的行星齿轮组(VRS，VR1，VR2，NRS，NR1，NR2)被实施为前换挡齿轮组和/或后换挡齿轮组，

其中设置有至少三个自由轮离合器(F1，F2，F3，F4)和至少三个制动器(B1，B2，B3，B4)以用于实现至少八个挡位(G1，G2，G3，G4，G5，G6，G7，G8，G9，G10，G11，G12，G13，G14，G15，G16)，

其中所述第一行星齿轮组(RS1)的行星齿轮架(5)与所述第二行星齿轮组(RS2)的太阳齿轮(7)相连接，

其中所述第一行星齿轮组(RS1)的环齿轮(6)能够藉由第二制动器(B2)固定，并且能够藉由第二自由轮离合器(F2)与所述第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(8)或者与所述第二行星齿轮组(RS2)的环齿轮(9)相连接，

其中所述第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(8)与所述变速器输入轴(1)或者与作为前换挡齿轮组(VR1，VRS)的输出端的齿轮组元件相连接，

其中所述第二行星齿轮组(RS2)的环齿轮(9)与所述变速器输出轴(2)或者与作为后换挡齿轮组(NRS，NR1)的输入端的齿轮组元件相连接，

其中要么所述第一行星齿轮组(RS1)的太阳齿轮(4)能够藉由第一制动器(B1)固定，并且能够藉由第一自由轮离合器(F1)与所述第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(8)或者与所述第二行星齿轮组(RS2)的环齿轮(9)相连接，要么所述第一行星齿轮组(RS1)的太阳齿轮(4)与所述第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(8)或者与所述第二行星齿轮组(RS2)的环齿轮(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，在被实施为负齿轮组的所述前换挡齿轮组(VRS，VR1，VR2)和所述后换挡齿轮组(NRS，NR1，NR2)中，作为输入端的第一齿轮组元件是行星齿轮架(11，14，17，20，23，26)，作为输出端的第二齿轮组元件是太阳齿轮(10，13，16，19，22，25)或环齿轮(12，15，18，21，24，27)，并且藉由第三制动器(B3)或第四制动器(B4)固定的第三齿轮组元件是其余的所述环齿轮(12，15，18，21，24，27)或其余的所述太阳齿轮(10，13，16，19，22，25)。

3.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，在被实施为正齿轮组的所述前换挡齿轮组(VRS，VR1，VR2)和所述后换挡齿轮组(NRS，NR1，NR2)中，作为输入端的第一齿轮组元件是环齿轮(12，15，18，21，24，27)，作为输出端的第二齿轮组元件是太阳齿轮(10，13，16，19，22，25)或行星齿轮架(11，14，17，20，23，26)，并且藉由第三制动器(B3)或第四制动器(B4)固定的第三齿轮组元件是其余的所述太阳齿轮(10，13，16，19，22，25)或其余的所述行星齿轮架(11，14，17，20，23，26)。

4.根据权利要求1至3之一所述的多级变速器，其特征在于，设置有自由轮制动器作为制动器(B1，B2，B3，B4)。

5.根据权利要求1至3之一所述的多级变速器，其特征在于，设置有至少一个电机(EM)。

6.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，以轴向顺序设置有作为负行星齿轮组的前换挡齿轮组(VRS)、作为负行星齿轮组的所述第二行星齿轮组(RS2)、作为负行星齿轮组的所述第一行星齿轮组(RS1)、以及作为负行星齿轮组的后换挡齿轮组(NRS)。