[发明专利]用于自行车或电动助力自行车的行星式多级变速器

说明书

本发明涉及一种用于自行车或电动助力自行车的行星式多级变速器，该多级变速器包括作为驱动件的变速器输入轴(1)和作为从动件的变速器输出轴(2)，以及至少三个行星齿轮组(VRS，VR1，VR2，RS1，RS2，NRS，NR1，NR2)，其中第一行星齿轮组(RS1)和第二行星齿轮组(RS2)被设计为主换挡齿轮组，并且至少一个另外的行星齿轮组(VRS，VR1，VR2，NRS，NR1，NR2)被设计为前换挡齿轮组和/或后换挡齿轮组，其中设置有至少三个自由轮离合器(F1，F2，F3，F4)和至少三个制动器(B1，B2，B3，B4)以用于实现至少八个挡位(G1，G2，G3，G4，G5，G6，G7，G8，G9，G10，G11，G12，G13，G14，G15，G16)。另外，该多级变速器被设置为脚蹬轴承变速器。此外本发明还涉及一种具有多级变速器的自行车或电动助力自行车。

技术领域

本发明涉及一种用于自行车或电动助力自行车的行星式多级变速器。此外，本发明涉及一种具有多级变速器的自行车或电动助力自行车。

背景技术

从现有技术中已知多种自行车和电动助力自行车，它们通常配备有链式换挡器或轮毂式换挡器。电动助力自行车与自行车的不同之处在于，设置有辅助骑行者的电机。在电动助力自行车中，在一些应用情况下，在前轮或后轮中安装有轮毂马达。前轮中的轮毂马达由于重量较大而对行驶行为产生不利影响。而布置在后轮中的轮毂马达迄今为止是与不易维修的链式换挡器一起使用的并且同样由于重量较大而对行驶行为产生不利影响。出于这个原因，已经研发出这样的电动助力自行车，在这些电动助力自行车中，在脚蹬轴承中布置有呈副轴结构方式的变速器和电动马达。呈副轴结构方式的已知的脚蹬轴承变速器的缺点在于，这些脚蹬轴承变速器由于功率密度较低并且此外由于仅产生滚转功率而效率低下。

发明内容

本发明的基本目的在于，给出一种多级变速器、或一种具有多级变速器的自行车或电动助力自行车，它们在挡位数量多的同时功率密度大且效率高。

根据本发明，这个目的通过用于自行车的行星式多级变速器或具有这种多级变速器的自行车来实现，所述多级变速器具有作为驱动件的变速器输入轴和作为从动件的变速器输出轴，所述多级变速器具有至少三个行星齿轮组，

其中第一行星齿轮组和第二行星齿轮组被实施为主换挡齿轮组，并且至少一个另外的行星齿轮组被实施为前换挡齿轮组和/或后换挡齿轮组，

其中设置有至少三个自由轮离合器和至少三个制动器以用于实现至少八个挡位，

其中所述第一行星齿轮组的行星齿轮架与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮相连接，

其中所述第一行星齿轮组的环齿轮能够藉由第二制动器固定，并且能够藉由第二自由轮离合器与所述第二行星齿轮组的行星齿轮架或者与所述第二行星齿轮组的环齿轮相连接，

其中所述第二行星齿轮组的行星齿轮架与所述变速器输入轴或者与作为前换挡齿轮组的输出端的齿轮组元件相连接，

其中所述第二行星齿轮组的环齿轮与所述变速器输出轴或者与作为后换挡齿轮组的输入端的齿轮组元件相连接，

其中要么所述第一行星齿轮组的太阳齿轮能够藉由第一制动器固定，并且能够藉由第一自由轮离合器与所述第二行星齿轮组的行星齿轮架或者与所述第二行星齿轮组的环齿轮相连接，要么所述第一行星齿轮组的太阳齿轮与所述第二行星齿轮组的行星齿轮架或者与所述第二行星齿轮组的环齿轮相连接。

其中有利的并且要求保护的改进方案自说明书以及附图得出。