[发明专利]促动器

权利要求书

1.一种促动器，其中，

所述促动器包括马达、第1减速器、第2减速器和最终轴，

所述马达为驱动源，

所述第1减速器为摩擦传动方式，与该马达相连结，

所述第2减速器与该第1减速器相连结，并且由齿轮减速器构成，

所述最终轴与该第2减速器以及规定的旋转机构相连接，并且向所述规定的旋转机构传递所述马达的输出。

2.根据权利要求1所述的促动器，其中，

所述第2减速器是波动齿轮减速器。

3.根据权利要求1或2所述的促动器，其中，

所述马达的输出传递到所述最终轴时所产生的驱动声音的大小为30db以下。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的促动器，其中，

所述马达的控制该马达的脉冲调制频率为20kHz以上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的促动器，其中，

所述促动器具备绝对编码器，所述绝对编码器安装于所述最终轴，存储该最终轴的绝对位置，并且以使所述最终轴处的旋转的分解度成为±0.0125度以下的方式对该最终轴的旋转进行位置控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的促动器，其中，

所述第1减速器具有供所述马达的旋转输入的转子部，

所述转子部的肖氏硬度在85～95的范围内。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的促动器，其中，

所述第1减速器具有转子部和辊部，所述马达的旋转输入到所述转子部，所述辊部配置于该转子部的外侧，其内周面与所述转子部的外周面接触而将所述马达的输出传递到所述第2减速器，

所述转子部的外周面以及所述辊部的内周面形成表面粗糙度Ra为1.6以下的光滑的面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的促动器，其中，

从所述马达到所述最终轴的减速比为1：150～500。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的促动器，其中，

所述规定的旋转机构是借助齿轮与所述最终轴相连接的阀的阀杆。