[发明专利]促动器

说明书

提供一种能在驱动时确保充分的静音性，并且小型且利用高减速比具有优异的传动性能，能够进行高精度的控制的促动器。作为应用了本发明的促动器的一例的促动器(1)作为进行阀(2)的开闭的阀促动器发挥功能。促动器(1)具有驱动传递齿轮(3)、马达(4)、摩擦传动减速器(5)、波动齿轮减速器(6)和绝对编码器(7)。

技术领域

本发明涉及一种促动器。详细而言，涉及一种能在驱动时确保充分的静音性并且小型且利用高减速比而具有优异的传动性能，能够进行高精度的控制的促动器。

背景技术

以往，作为将电力、液压等的能量转换为机械性的动作而使设备进行动作的驱动源，广泛使用促动器。

另外，根据工作原理的种类、用途，存在各种各样的促动器，例如在专利文献1中提出了一种与阀相连结，利用马达的转矩使阀开闭的阀促动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-329259号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，在以往的促动器中，能看到许多对装置的小型化、输出的提高进行了尝试了促动器，但考虑驱动时的静音性的促动器几乎不存在。

另外，关于促动器，作为要求优异的静音性的用途，例如存在以下这样的内容。

首先，在谋求严密的静音性的护卫舰中，是使设置于舰内的配管的阀进行开闭的促动器。在舰内存在许多个设置有促动器的阀，谋求抑制自促动器产生的驱动声音。

另外，关于进行海底资源等的勘探的潜水舰型机器人的机器人手臂的驱动所涉及的促动器，由于驱动时的声音、振动的发生成为精密作业的障碍，所以也需要担保静音性。

此外，在戏剧等的舞台拍摄用的摄像机中，也有使透镜的焦点对准的促动器。在拍摄时，为了不妨碍演出，希望尽量减小在拍摄时自摄像机产生的声音。

本发明是鉴于以上的点而独创的，目的在于提供一种能在驱动时确保充分的静音性并且小型且利用高减速比而具有优异的传动性能，能够进行高精度的控制的促动器。

用于解决课题的方案

为了达成上述的目的，本发明的促动器包括马达、第1减速器、第2减速器和最终轴，所述马达为驱动源，所述第1减速器为摩擦传动方式，与该马达相连结，所述第2减速器与该第1减速器相连结，并且由齿轮减速器构成，所述最终轴与该第2减速器以及规定的旋转机构相连接，并且向所述规定的旋转机构传递所述马达的输出。

这里，能够利用成为驱动源的马达、与马达相连结的第1减速器、与第1减速器相连结的第2减速器和与第2减速器以及规定的旋转机构相连接并且向规定的旋转机构传递马达的输出的最终轴，根据马达的输出而输出与第1减速器以及第2减速器的减速比相对应的扭矩，使该扭矩作用于规定的旋转机构。另外，由于借助两种减速器，所以虽然促动器整体的构造是小型的，但却能获得较大的扭矩。

另外，第1减速器是与马达相连结的摩擦传动方式的减速器，第2减速器与第1减速器相连结，并且由齿轮减速器构成，从而自第1减速器产生的驱动声音成为较小的声音。另外，在依据第1减速器的减速比使由马达的输出产生的转速减速后传递到第2减速器，所以相比不借助第1减速器地仅以第2减速器获得同程度的减速比的结构，能够放缓第2减速器的减速时的作业速度。即，能将自作为齿轮减速器的第2减速器产生的驱动声音抑制为较小。另外，由于利用摩擦传动方式的减速器产生一定程度的减速效果，而且能够获得齿轮减速器的较高的减速效果，所以利用该两个阶段的减速能够获得较大的减速比。结果，能将自促动器产生的驱动声音抑制为较小，并且能够获得较大的扭矩。

另外，在第2减速器是波动齿轮减速器的情况下，第2减速器易于成为小型的构造，并且能够获得较大的减速比。