[发明专利]存储系统

权利要求书

1.一种包括存储网格结构(104)的存储系统(1)，所述存储网格结构(104)具有顶部轨道网格，容器处理载具(200，300)在所述顶部轨道网格上运行以将存储容器(106)存储在所述顶部轨道网格下方的存储柱(105)中以及从所述存储柱取回，其中，所述存储系统包括：形成水平的转移轨道网格(5)的多个转移轨道(110’、111’)，所述转移轨道网格布置在所述顶部轨道网格下方的一水平高度处；在所述转移轨道网格上运行的至少一个运输载具(19)；用于在存储容器(106)和包装盒(24)之间拾取/存放物品的拾取/存放站(8)；以及用于卸载/装载装有这些物品的包装盒的卸载/装载总成(23)，所述拾取/存放站(8)可操作地连接到所述存储网格结构(104)的转移柱(119、120)，使得存储容器(106)能够在所述拾取/存放站(8)和所述存储柱(105)之间转移，并且所述运输载具(19)布置成在所述转移轨道网格(5)上沿两个垂直方向移动并且包括承载平台(20)，其中，所述转移轨道网格布置成允许接近所述运输载具(19)，以在所述拾取/存放站和所述卸载/装载总成(23)之间一次运输一个或多个包装盒。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其中，所述承载平台(20)用于支撑托盘(25)，所述一个或多个包装盒(24)能布置在该托盘上。

3.根据权利要求1或2所述的存储系统，其中，所述运输载具(19)具有轮装置(32a、32b)，所述轮装置包括使得所述运输载具能够在第一方向上移动的第一组轮(32a)和使得所述运输载具能够在垂直于所述第一方向的第二方向上移动的第二组轮(32b)，并且每组轮包括布置在所述运输载具的相对的侧上的至少两对轮。

4.根据权利要求1或2所述的存储系统，其中，所述承载平台(20)包括传送器总成(21)，所述传送器总成布置成在水平方向上将布置在所述承载平台(20)上的物品移动离开所述运输载具。

5.根据权利要求3所述的存储系统，其中，所述运输载具(19)包括至少两个相邻连接的轮基座单元(22)，所述承载平台(20)布置在所述轮基座单元上，并且每个轮基座单元(22)都具有轮装置(32a、32b)，其中第一组轮(32a)使得所述运输载具能够在所述转移轨道网格上沿所述第一方向运动，并且第二组轮使得能够沿所述第二方向运动，并且每组轮包括布置在所述轮基座单元(22)的相对的侧上的两对轮。

6.根据权利要求5所述的存储系统，其中，每个轮基座单元(22)具有的水平周边适配在由所述转移轨道网格(5)的网格单元(122’)限定的水平区域内。

7.根据权利要求1或2所述的存储系统，其中，所述承载平台(20)的尺寸设计成容纳两两一组构造的四个存储容器(106)。

8.根据权利要求5所述的存储系统，其中，所述运输载具包括四个连接的轮基座单元(22)，这些轮基座单元以两两一组的构造连接。

9.根据权利要求1或2所述的存储系统，其中，至少在所述转移轨道网格(5)的两个垂直方向中一个上延伸的转移轨道(110’、111’)为双轨轨道，使得所述运输载具在一个方向上移动时能够从所述转移轨道网格的相邻网格单元(122’)上的另一运输载具旁边经过。

10.一种用于根据权利要求1至9中任一项所述的存储系统的运输载具(19)，包括承载平台(20)和至少两个相邻连接的轮基座单元(22)，所述承载平台(20)支撑在所述轮基座单元(22)上，并且每个轮基座单元都具有轮装置，所述轮装置具有第一组轮(32a)和第二组轮(32b)，所述第一组轮使得所述运输载具能够在轨道网格上沿第一方向横向移动，所述第二组轮使得所述运输载具能够沿垂直于所述第一方向的第二方向横向移动，其中，所述承载平台(20)包括能够在水平方向上移动布置在所述承载平台(20)上的物品的传送器总成(21)。