[发明专利]存储系统

说明书

本发明提供了一种存储系统(1)，包括存储网格结构(104)，该存储网格结构具有顶部轨道网格，容器处理载具(200、300)在该顶部轨道网格上运行以将存储容器(106)存储在顶部轨道网格下方的存储柱(105)中以及从存储柱中取回，其中该存储系统包括：形成水平转移轨道网格(5)的多个转移轨道(110’、111’)，该多个水平转移轨道网格布置在顶部轨道网格下方的一水平高度上；在转移轨道网格上运行的至少一个运输载具(19)；用于在存储容器(106)和包装盒(24)之间拾取/存放物品的拾取/存放站(8)；以及用于卸载/装载装有这些物品的包装盒的卸载/装载总成(23)，运输载具(19)布置成在转移轨道网格(5)上沿两个垂直方向移动并且包括承载平台(20)，其中，转移轨道网格布置成允许接近运输载具(19)，以在拾取/存放站和卸载/装载总成(23)之间一次运输一个或多个包装盒。

技术领域

本发明涉及一种自动存储和取回系统、一种在自动存储和取回系统中使用的运输载具、以及一种使用自动存储和取回系统的方法。

背景技术

图1A和2B公开了具有框架结构100的典型现有技术自动存储和取回系统1。图1B和2B公开了分别在图1A和2A中公开的系统1中运行的现有技术容器处理载具200、300。

框架结构100限定了存储网格104，存储网格包括多个直立构件102和可选地支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

存储网格104包括多个网格柱112。大部分网格柱也称为存储柱105，存储容器106(也称为箱柜)在存储柱105内一个叠一个地形成堆垛107。

每个存储容器106通常可以保持多个产品物品(未示出)，并且根据应用，存储容器106内的产品物品可以是相同的或者可以是不同的产品类型。

存储网格104防止存储容器106在堆垛107中水平移动，并且引导容器106竖直移动，但是当存储容器106被堆叠时通常不支撑存储容器106。

自动存储和取回系统1包括以网格图案跨存储网格104的顶部布置的轨道系统108(或顶部轨道网格)，在该轨道系统108上，多个容器处理载具200、300(如图1B和2B中所例示)被操作以将存储容器106从存储柱105提升和降低到存储柱105中，并且还将存储容器106运输到存储柱105上方。图1A和2A中用粗线标出了构成网格图案的网格单元122之一的水平范围。

每个网格单元122的宽度通常在30至150cm的区间内，长度通常在50至200cm的区间内。由于轨道110、111的水平范围，每个网格开口115的宽度和长度通常比网格单元122的宽度和长度小2至10cm。

轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，第一组平行轨道110布置成引导容器处理载具200、300沿第一方向X跨框架结构100的顶部移动，第二组平行轨道111布置成垂直于第一组轨道110以引导容器处理载具200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。这样，轨道系统108限定了网格柱112的上端，容器处理载具200、300可以在网格柱112上方横向移动，即在与水平X-Y平面平行的平面内移动。通常，两组轨道110、111中的至少其中一组由双轨轨道构成，该双轨轨道允许两个容器处理载具在相邻的网格单元122上彼此经过。双轨轨道是众所周知的，并且在例如WO 2015/193278 A1和WO 2015/140216 A1中已公开，其内容通过引证并入本文。

每个现有技术的容器处理载具200、300包括载具主体和具有八个轮201、301的轮装置，其中第一组四个轮使得容器处理载具200、300能够在X方向上横向移动，剩余的第二组四个轮使得容器处理载具200、300能够在Y方向上横向移动。轮装置中的一组或两组轮可以被提升和降低，使得第一组轮和/或第二组轮可以在任何时候与相应的一组轨道110、111接合。