[发明专利]用于建筑板的自动化设备

权利要求书

1.一种配置成与建筑板（2）接触移动的自动化设备（1），该自动化设备包括承载工具（13）的底盘（14），所述工具（13）配置成在建筑板（2）上执行至少一个机械操作，该自动化设备（1）包括至少一个抽吸构件（24）和用于使自动化设备（1）沿着建筑板（2）运动的至少一个装置（19），所述抽吸构件（24）包括至少两个室（26），其配置成将自动化设备（1）保持抵靠着建筑板（2），工具（13）位于所述至少两个室（26、26A、26B）之间，并且位于由底盘（14）的外边缘限定的多边形内部，其特征在于，所述抽吸构件（24）包括至少一个密封装置（25）和形成所述底盘（14）的板（39、39A、39B），所述密封装置（25）和板（39、39A、39B）界定所述室（26、26A、26B）之一。

2.如前一权利要求所述的自动化设备（1），包括至少一个抽吸电动马达（31），其连接到所述室（26、26A、26B），以便在这些室（26）中产生减压。

3.如前述权利要求中任一项所述的自动化设备（1），其中，所述至少两个室（26、26A、26B）围绕所述工具（13）均匀地成角度设置。

4.如权利要求1或2所述的自动化设备（1），其中，每个室（26A、26B）围绕中心轴线（O、P）延伸，所述工具（13）与每个室（26A、26B）的中心轴线（O、P）等距地设置。

5.如权利要求1或2所述的自动化设备（1），其中，每个室（26A、26B）围绕中心轴线（O、P）延伸，相比于第二室（26B）的中心轴线（P），所述工具（13）更靠近第一室（26A）的中心轴线（O）。

6.如权利要求5所述的自动化设备（1），其中，所述抽吸构件（24）配置为施加抽吸力，该抽吸力补偿所述工具（13）相对于所述自动化设备（1）的中心横向平面（T）的偏移。

7.如权利要求1或2所述的自动化设备（1），其中，一个室（26B）投影到平面上的表面大于另一室（26A）投影到该平面上的表面。

8.如权利要求1或2所述的自动化设备（1），其中，至少两个室（26）和所述工具（13）在同一个轴线（X）上对准。

9.如权利要求1或2所述的自动化设备（1），其中，所述抽吸构件（24）配置成使得施加在至少两个室（26）中的抽吸力的总和大于所述自动化设备（1）的重量施加的力和所述工具（13）施加在所述建筑板（2）上的力的总和。

10.如权利要求1或2所述的自动化设备（1），其中，所述工具（13）选自电动螺丝刀、订书机、射钉枪、孔锯、竖锯、刀片或冲头。