[发明专利]用于建筑板的自动化设备

说明书

本发明涉及一种配置成与建筑板(2)接触移动的自动化设备(1)。自动化设备包括承载工具(13)的底盘(14)，所述工具(13)配置成在建筑板(2)上执行机械操作。自动化设备(1)包括至少一个抽吸构件(24)和用于使自动化设备(1)运动的至少一个装置(19)。抽吸构件(24)包括至少两个室(26)，其允许自动化设备(1)粘附至建筑板(2)，工具(13)位于所述至少两个室(26)之间。

技术领域

本发明的领域是用于建筑物构造的自动化设备的领域，更具体地是能够对建筑物中使用的支撑件比如建筑板执行机械操作的机器人。

背景技术

建筑板广泛用于建筑行业，例如用于生产隔板、地板或天花板，覆盖此类表面，使其隔热和/或隔音，保护这些表面免受潮气或甚至使这些表面排成行。建筑板对应于由根据其用途选择的材料制成的板材。作为指示，可以引用包括石膏、木材或木材颗粒、合成材料、混合纤维、矿物颗粒或这些材料的混合物的建筑板，这些建筑板也能够被由不同于所选材料的材料制成的表面涂层覆盖。

框架用作将这种建筑板固定到壁和天花板的支撑件。这种干预需要产生固定装置的多个连续固定。这些固定确保将每个建筑板都固定到框架上。为了最佳固定，平均每平方米建筑板需要十二个螺钉。因此，可以理解的是，为了生产整个隔板，固定建筑板的这一步骤对于负责该操作的技术人员而言特别耗时。这代表了当前已知技术中的第一个缺点。

此外，通常使用的固定工具往往很重，这给技术人员增加了额外的约束。固定步骤然后变得特别困难，特别是当其涉及将建筑板固定到天花板上时或者当其涉及固定位于负责操作的技术人员上方的建筑板的顶部时。这代表了第二个缺点。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动化设备，其纠正了上述缺点并且还带来了其他优点。

本发明通过配置成与建筑板接触移动的自动化设备来实现此，该自动化设备包括承载工具的底盘，所述工具配置成在建筑板上执行至少一个机械操作，该自动化设备包括至少一个抽吸构件和用于使自动化设备沿着建筑板运动的至少一个装置，该自动化设备还包括至少两个室，其配置成将自动化设备保持抵靠着建筑板，工具位于所述至少两个室之间。

因此，本发明旨在通过提出一种可靠的并且能够容易地在建筑板上移动、执行通常由抹灰技术人员处理的机械操作的自动化设备来解决上述约束。根据本发明的这种自动化设备使得可以在覆盖墙壁、天花板或地板的建筑面板上重复地完全安全地执行这些机械操作。这种自动化设备适于其移动所在的表面的任何倾斜所固有的粘附力和摩擦力的约束。

根据本发明的这种配置使得可以将工具定位在自动化设备的室之间，因此消除工具相对于室的任何偏移。因此，该工具不再在自动化设备上引起任何不平衡，从而即使该工具在实施机械操作时产生了显著作用力，也有利于将自动化设备粘附到其所倚靠的建筑面板上。

通过放置在连接每个室的外边缘的单个周边内，工具被设置在至少两个室之间，该边缘例如由密封装置构成。换句话说，工具在室之间并且在穿过底盘的外边缘的多边形内部。

作为指示，可以引用包括石膏、木材或木材颗粒、合成材料、混合纤维、矿物颗粒或这些材料的混合物的建筑板，这些建筑板也能够被由不同于所选材料的材料制成的表面涂层覆盖。

根据本发明的一方面，自动化设备包括至少一个抽吸电动马达，并且至少一个抽吸构件包括减压装置，当所述至少两个室由于所述抽吸电动马达而旋转时，所述减压装置在它们中产生减压。由抽吸电动马达和减压装置引起的减压在自动化设备的室中产生抽吸力。优选地，减压装置包括至少一个螺旋桨，抽吸电动马达允许所述至少一个螺旋桨旋转。螺旋桨的旋转然后在至少一个室中产生减压。

由自动化设备的抽吸构件产生的抽吸力与自动化设备的底盘的总延伸平面成直角，自动化设备的底盘是所述自动化设备的结构的构成元件。更特别地，自动化设备的底盘的总延伸平面是自动化设备的底盘延伸所在的最大平面。这种配置使得可以将自动化设备压靠在建筑板上，而与建筑板的倾斜度无关。