[发明专利]用于将折叠的箱竖起的装置

权利要求书

1.一种箱供给装置(1)，所述箱供给装置(1)用于将箱(2)从料匣供给至传送轨道，所述箱供给装置(1)包括能够更换的拾取头(8)，所述拾取头(8)在附接件(16)处附接至所述箱供给装置(1)，其中，所述拾取头包括多个真空杯状部(9)和枢转地悬置于所述拾取头(8)处的竖起装置(10)，其中，用于所述拾取头(8)的所述附接件(16)布置在转子臂(4)上，其特征在于，所述附接件(16)适于接纳不同的拾取头(8)，并且所述箱供给装置(1)包括致动装置(18)，所述致动装置(18)包括适于致动用于箱(2)的前缘竖起的前缘竖起臂(22)的第一接合部(19)和适于致动用于箱(2)的后缘竖起的后缘竖起臂(23)的第二接合部(20)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二接合部(20)比所述第一接合部(19)长。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一接合部(19)和所述第二接合部(20)是布置在所述致动装置(18)中的槽。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二接合部(20)的长度是所述第一接合部(19)的长度的至少两倍。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拾取头(8)通过快速释放装置(17)附接至所述附接件(16)。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述竖起装置(10)包括致动臂(21)，所述致动臂(21)适于将所述致动装置(18)的运动转移至所述竖起装置(10)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述致动臂(21)包括适于与所述第一接合部(19)或所述第二接合部(20)相互作用的辊子(24)。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述致动臂(21)是能够调节的，使得所述竖起装置(10)的竖起程度能够被设定。