[发明专利]用于将折叠的箱竖起的装置

说明书

在用于将箱供给至传送轨道的箱供给装置中，包括在附接件处附接至箱供给装置的可更换的拾取头，其中，拾取头包括多个真空杯状部和枢转地悬置于拾取头处的竖起装置，其中，用于拾取头的附接件布置在转子臂上，其中，附接件适于接纳不同的拾取头，并且箱供给装置包括致动装置，该致动装置包括适于致动前缘竖起臂的第一接合部和适于致动后缘竖起臂的第二接合部。本发明的优点在于，提供了一种可以容易地在平折的箱坯件的前缘竖起或后缘竖起之间切换的箱供给装置。

技术领域

本发明涉及适于将折叠的箱竖起的装置。该装置可以构造成用于在折叠的箱的后面板处或前面板处竖起箱。

背景技术

在涉及将较小物品比如管、瓶等包装在箱盒中的工业中，不断地需要提高包装机的生产率。包装机的一个方面是该机器在特定时间间隔期间可以处理的单元的数目。有不同的方法可以在这种机器中实现更高的吞吐量。一种方法是减少每个物品的循环时间、即在同一时间间隔期间允许更多物品通过机器。这种解决方案通常难以实现，因为这种解决方案可能涉及对机器的重新设计，并且在某些情况下，不可能减少针对特定操作的循环时间。增加生产线上的吞吐量的另一方法是至少针对某些操作使用若干平行的机器。这种解决方案需要更多的空间并且不具有成本效益，但是这种解决方案在将对较旧的生产线进行升级时可能是可行的。提高生产线效率的另一方法是使生产线的静止状态、例如当生产线从一种产品更改为另一种产品时的静止状态最小化。

可能需要改进的一种类型的机器是这样的机器：该机器拾取预先粘合的折叠的纸箱、将纸箱竖起并将纸箱供给至传送轨道。在传送轨道上，箱继续到达下一工位，在此工位中，管或类似物在带有或者不带有说明书的情况下被插入到箱中。然后将箱的侧翼折叠起来并将箱闭合——如果需要的话将箱密封——并包装在更大的运输单元中。

根据箱如何设计、箱如何被放置在传送轨道中并根据折叠的箱如何被存储在进料库中，需要从正确的一侧竖起折叠的箱。在一些系统中，折叠的箱被在折叠的箱的前面板处、即在沿保持竖起的箱的传送轨道的移动方向指向的一侧竖起。在其他系统中，折叠的箱被在折叠的箱的后面板处、即在相对于传送轨道的移动方向向后指向的一侧竖起。竖起的箱然后被插入于传送轨道中，使得竖起的箱的前面板或后面板将首先支承在传送轨道的保持齿部上。

EP 0800450 B1描述了一种适于从料斗转移折叠的箱、将这些箱打开并将这些箱转移至传送机的箱转移组件。箱由可伸长的杆打开。被打开的箱被插入于设置在链条凸部之间的箱凹部中。箱凹部的长度比箱本身长，由此允许被打开的箱在旋转供给器旋转期间被插入到箱凹部中。

US 7,328,561 B2和EP 1594745 B1描述了一种用于将盒竖起并将盒安置在传送机上的设备。该设备从料匣拾取折叠的盒、将这些盒竖起、并将这些盒插入到传送轨道上的传送隔室中。这些箱通过竖起元件竖起为正方形形状并且在传送轨道的进料端部处插入。箱插入于附接至传送轨道的凸部之间，并且凸部在凸部之间具有与待插入的箱的宽度对应的距离。为了能够将箱供给至传送轨道，箱被插入于传送轨道的进料端部处，传送链条在该进料端部处改变方向并在轮上被传送。在传送轨道的该端部区域中，凸部由于传送轮而成角度地分开，这允许所竖起的箱被插入在凸部之间。当箱被插入且链条已经稍微移动时，凸部将再次垂直于传送链条并会将箱固定就位。后凸部的高度基本低于前凸部的高度，以便于盒的插入。每个盒需要两个凸部。

US 5,573,490描述了一种用于在将折叠的盒转移到传送装置中之前将该盒竖起并将该盒的闭合片折叠的装置。

US 4,331,436描述了一种用于将由预成型的坯件而来的盒竖起并反向叠起的装置。然后，竖起的盒可以被供给至具有适于保持盒的隔间分隔件的传送带。盒在传送带的进料端部处进入，传送带在该进料端部处改变方向并在轮上被传送。在传送带的该端部区域中，隔间分隔件由于传送轮而成角度地分开，这允许竖起的盒进入隔间分隔件之间。