[发明专利]探测碰撞事件

权利要求书

1.一种用于车辆的用于探测碰撞事件(150)的方法(200)，所述方法具有以下步骤：

a.根据所述车辆的至少一个环境传感器装置(100)的第一传感器信号(121)来创建(201)针对所述车辆的环境模型；

b.借助于所述环境模型求取(202)与对象的接触概率(130)；

c.根据所求取的接触概率(130)打开(203)接触式传感器装置(110)的第二传感器信号(123)的测量窗口(140)；

d.根据所述第二传感器信号(123)识别(204)碰撞事件(150)，

其中，在所述打开(203)步骤中，适配用于识别所述碰撞事件(150)的阈值，其中，所述适配通过降低所述阈值来进行，其中，所述降低如此进行，使得虽然还没有超过噪声门限的阈值，但用于识别碰撞事件的阈值已经对所述接触式传感器装置的传感器信号作出了反应。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，在所述创建(201)步骤中，根据至少两个环境传感器装置(100)的第一传感器信号(121)的融合来创建所述环境模型。

3.根据权利要求1所述的方法(200)，其中，所述环境模型包括实时行驶状况的惯性曲线，并且，在所述创建(201)步骤中根据惯性传感器装置(112，114)的第三传感器信号来创建所述惯性曲线，在所述识别(204)步骤中还根据所述惯性曲线来识别所述碰撞事件(150)。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中，在所述识别(204)步骤中，借助于所述惯性曲线对所述第二传感器信号(123)进行过滤，以便识别所述碰撞事件(150)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，其中，在所述创建(201)步骤中，进一步根据车对X通信的信息来创建所述环境模型。

6.根据权利要求5所述的方法(200)，其中，在所述求取(202)步骤中，进一步根据所述信息求取所述接触概率(140)。

7.根据权利要求3所述的方法(200)，所述方法具有根据所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号和/或所述第三传感器信号来定位事故事件的附加步骤。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，所述方法具有根据车辆的传感器的诊断信号(122)对所述碰撞事件的识别进行可信性验证的附加步骤。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，其中，所述车辆是至少部分自动化地运行的车辆。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(200)，其中，根据所述第二传感器信号(123)在所述测量窗口(140)以内识别(204)碰撞事件(150)。

11.根据权利要求5所述的方法(200)，其中，所述信息包括所述对象的定位数据和/或几何数据。

12.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序设置为用于，实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法(200)的所有步骤。

13.一种电子控制单元，所述电子控制单元设置为用于，实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法(200)的所有步骤。