[发明专利]探测碰撞事件

说明书

本发明涉及一种用于车辆、尤其至少部分自动化运行的车辆的用于探测碰撞事件(150)的方法(200)，所述方法具有以下步骤：a.根据所述车辆的至少一个环境传感器装置(100)的第一传感器信号(121)创建(201)针对所述车辆的环境模型；b.借助于所述环境模型求取(202)与对象的接触概率(130)；c.根据所求取的接触概率(130)打开(203)接触式传感器装置(110)的第二信号(123)的测量窗口(140)；d.根据所述第二传感器信号(123)、尤其在所述测量窗口(140)以内识别(204)碰撞事件(150)。

技术领域

本发明涉及一种用于探测碰撞事件的方法、设备、还有一种计算机程序和存储介质。

背景技术

一般地，借助于基于车辆安全系统、例如被动安全性的安全系统(安全气囊系统)或者主动安全性的安全系统(制动系统或行驶稳定系统)的接触式传感器装置、尤其加速度传感器装置或压力传感器装置的信号的方法来探测事故、尤其是对车辆的损坏。

在此，对信号变化曲线中的显著特征进行分析评价，以推断出事故并且由此推断出可能的损坏。基于多个周围环境影响的加速作用于车辆上，所以必须将这种方法设计得稳健以避免错误触发。这又使识别带来轻微损坏的事故变得困难。

还已知这样的系统：所述系统可以通过直接安置在车辆车身上的传感器来测量损坏。

这种系统由于附加的耗费、例如必要的电缆敷设而明显更昂贵。

发明内容

在这种背景下，本发明提出一种用于探测事故事件的方法、设备、还有一种计算机程序和存储介质。

本发明基于以下认知：从基于车辆的环境传感器装置的传感器信号得到的车辆环境的实时模型出发可以可靠地识别出对象危险地靠近该车辆。

从所求取的接触概率出发，可以为对车辆与对象的接触作出响应的传感器(接触式传感器装置)开放测量窗口，在所述测量窗口以内适配在其他情况下设计得稳健的识别门限，以便通过感测接触式传感器装置的相应信号来识别碰撞事件和与其相关的损坏。

本发明可以用于，识别在至少部分自动化地实施的行驶期间由至少部分自动化运行的车辆引起的损坏、尤其是轻微损坏并且相应地对此作出反应。在自动化行驶时对于“驾驶员”而言存在部分或完全地避免驾驶任务的可能性，所以可能发生：带来轻微损坏的碰撞事件没有被“驾驶员”察觉到。因此，存在以下危险：车辆离开碰撞事件的地点。

当前，“轻微损坏”尤其应理解为在低速范围内(例如在速度小于20km/h的情况下)的碰撞事件、与相比于车辆较轻或较软的对象(例如具有小于200kg的质量的对象或人)的接触、反光镜接触，也就是触碰外后视镜、与护栏接触、轻微的车身板材接触、尤其沿着划擦。

轻微损坏的特征在于，这种损坏对车辆的能量输入小。这导致，由带来轻微损坏的碰撞事件伴随而来的惯性输入或压力输入部分地至完全地在所谓的噪声门限以下发生。

“在感测惯性输入或压力输入时的噪声门限”应理解为这样的阈值：在所述阈值以下不对惯性输入或压力输入进行分析评价。这原因在于，在该数量等级下的输入在最大程度上来自于符合规定且无事故的车辆使用方式。这种输入的来源是轮胎和路面之间的相互作用、尤其是路面不平度，是尤其由风和雨引起的环境输入，是由微生物、例如昆虫等引起的输入。为此，当前提出一种用于车辆的、具有以下步骤的方法。

a.根据车辆的至少一个环境传感器装置的第一传感器信号来创建针对该车辆的环境模型；

b.借助于该环境模型求取与对象的接触概率；

c.根据所求取的接触概率打开对接触式传感器装置的第二信号的测量窗口；

d.根据第二传感器信号、尤其在测量窗口以内识别碰撞事件。