[发明专利]执行和评估程序的系统和方法

权利要求书

1.一种评估程序的系统，所述系统包括：

可跟踪器械，其被配置为进入通过去除受试者的一部分而产生的空隙；和

导航系统，其被配置为基于在所述空隙内移动期间对所述可跟踪器械的跟踪确定所述受试者的被去除部分的表示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述受试者的被去除部分包括在椎间盘切除术期间被去除的脊椎盘的体积。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述可跟踪器械包括基本非切割端，并且其中所述导航系统还被配置为：

确定所述可跟踪器械的可跟踪表面；和

在所述空隙中所述可跟踪器械的基本上非切割端的运动期间，跟踪所述可跟踪器械的所述可跟踪表面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述导航系统被配置为通过以下基于在所述空隙内移动期间对所述可跟踪器械的跟踪确定所述受试者的被去除部分的表示：

确定在所述空隙内移动期间所述可可跟踪器械的至少远端部分已经通过的体积；和

用显示装置显示确定的体积。

5.根据权利要求4所述的系统，其中用所述显示装置显示确定的体积包括显示确定的体积的量的表示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述导航系统还被配置为存储与所述受试者的所述部分相对应的预定体积。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述导航系统被配置为基于在所述空隙内移动期间跟踪所述可跟踪器械确定所述空隙的体积，并且其中所述导航系统还被配置为显示确定的所述空隙的体积相对于存储的对应于所述受试者的所述部分的预定体积的量。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述导航系统还被配置为通过以下显示确定的所述空隙的体积相对于存储的对应于所述受试者的所述部分的预定体积的所述量：

显示第一颜色以图示所述可跟踪器械已移动通过的第一体积；和

用所述显示装置显示第二颜色，以图示所述可跟踪器械没有移动通过的第二体积。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一颜色或所述第二颜色中的一种是图像表示颜色，并且所述第一颜色或所述第二颜色中的另一种不同于所述图像表示颜色。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的系统，其中所述导航系统被配置为当所述可跟踪器械在所述空隙内移动时，更新所述图示以实时显示所述第一颜色。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述器械是第一器械，其中所述系统还包括第二器械，所述第二器械被配置为去除所述受试者的所述部分，并且其中所述第二器械未被所述导航系统跟踪。

12.一种用于确定在外科手术程序中去除的脊柱的一部分的系统，所述系统包括：

可跟踪器械，其被配置为进入由于去除脊柱的一部分而产生的空隙；和

导航系统，其被配置为：

在所述空隙内移动期间，至少跟踪可跟踪器械的远侧部分；

基于在所述空隙内移动期间至少跟踪所述可跟踪器械的远侧部分确定所述空隙的体积；和

用显示装置显示确定的所述空隙的体积的表示。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述导航系统还被配置为存储与所述脊柱的所述部分相对应的预定体积。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述导航系统被配置为通过显示去除的预定体积的量的表示，用所述显示装置显示确定的所述空隙的体积的所述表示。