[发明专利]执行和评估程序的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201980037996.4 申请日: 2019-06-03
公开(公告)号: CN112236099A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: A·J·麦尔肯特 申请(专利权)人: 美敦力导航股份有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;A61B5/107;A61B90/00;A61B5/06;A61F2/46;A61B17/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 钱慰民;张鑫
地址: 美国科*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 执行 评估 程序 系统 方法
【说明书】:

公开了一种用于执行程序的方法和系统。该系统可以包括导航系统,该导航系统至少用于协助该程序。该系统可以帮助描绘对象和/或确定受试者部分的物理特性。系统可以辅助执行程序和/或程序的工作流程。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于确定成员在空间中相对于受试者的定位(包含位置和朝向)的系统和方法。

背景技术

此部分提供与本公开相关的背景信息,其不一定是现有技术。

可以选择各种程序修复或替换所选受试者的某些部分。例如,在人类受试者中,可以选择人类解剖学的一部分进行修复或替换。在程序过程中,可以选择微创或低创的程序。低创程序可能限制直接观察受试者内的工作区域,但可减少恢复时间和/或受试者的不适。

在用于各种程序(如外科手术、组装程序等)的导航系统中,允许跟踪器械或受试者。跟踪系统可以包括适当的跟踪系统,例如光学、声学、电磁(EM)等。EM跟踪或导航系统包括由在科罗拉多州路易斯维尔市(Louisville,Colorado)设有营业地点的美敦力导航有限公司(Medtronic Navigation,Inc.)销售的AxiEMTM电磁导航系统。AxiEMTM电磁导航系统可以包含用于产生由跟踪装置感测到的电磁场的多个线圈,所述多个线圈可以是传感器线圈,以允许使用如外科手术导航系统等导航系统来跟踪和/或展示所跟踪的器械的定位。光学跟踪系统包含如跟踪系统等跟踪系统。光学跟踪系统包含一组具有视场的相机,以对器械的定位进行三角测量。

发明内容

此部分提供对本公开的整体概述,并且并非是其完整范围或所有其特征的全面公开内容。

通常需要连接到器械的跟踪装置以允许对器械进行跟踪和导航。因此,器械通常特定于跟踪或导航系统。使用者特定的器械(例如外科医生特定的器械)可能不包含跟踪装置。公开了可以被跟踪的辅助器械以及可以与辅助系统一起使用以跟踪程序的进度或程度的跟踪和/或导航系统。

公开了一种用于执行程序的系统。程序也可以在如动物、人或其它选定的患者等活体受试者上执行。程序可以包含任何适当类型的程序,如对无生命的受试者(例如,封闭的结构、机身、底盘等)执行的程序。然而,可以使用导航系统来执行程序,其中跟踪系统能够跟踪选定的一个或多个项。

导航系统可以用于在程序的所选部分过程中相对于受试者导航器械以执行程序。在各个实施例中,程序可以包含脊柱上的程序,如脊柱融合(即两个或更多个椎骨与选定的植入物系统或组合件连接在一起)和/或椎间盘切除术。在程序的椎间盘切除术期间,去除工具(例如刮匙)可不包括跟踪装置。因此,切割或去除器械可能不会被直接跟踪和/或导航。辅助或体积检查工具可以包括跟踪装置,以允许辅助器械被跟踪和/或导航。

根据本文所提供的说明,其它应用领域将变得清楚。此发明内容中的描述和特定实例预期仅出于说明的目的且并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本文中所描述的图仅出于说明所选实施例而非全部可能实施方案的目的,并且并不旨在限制本公开的范围。

图1是根据各种实施例的包括导航系统的手术室的环境图;

图2是屏幕的图示,该屏幕包括没有体积信息的患者的脊柱图像;

图3A是屏幕的图示,该屏幕包括具有体积跟踪信息的患者的脊柱图像;

图3B是受试者内被跟踪的辅助或第二器械的详细环境图;

图4A是屏幕的图示,该屏幕包括具有进一步的体积跟踪信息的患者的脊柱图像;和

图4B是受试者内被跟踪的辅助或第二器械的详细环境图;

贯穿附图的若干视图,对应的附图标记指示对应的部分。

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