[发明专利]具有带锁定装置以锁定远程操作车辆的容器存取站的储存网格

权利要求书

1.一种自动储存和取回系统，包括基于网格的轨道结构和布置成在所述基于网格的轨道结构(50、108)上运行的多个远程操作车辆(30、200、300)，

所述自动储存和取回系统包括布置在所述基于网格的轨道结构的区域中的锁定装置(70)，在所述区域中，允许人和/或机器人操作员与所述远程操作车辆(30、200、300)或所述远程操作车辆(30、200、300)承载的储存容器(106)的内容物交互，

其中，所述区域是适于由机器人操作员或人操作员处理容纳在储存容器(106)中的物品的存取点(65)，

其中，所述锁定装置(70)包括锁定螺栓(72)和用于使所述锁定螺栓(72)移动的致动器(73)，其中所述锁定螺栓(72)布置成用于与所述远程操作车辆(30、200、300)交互，

所述锁定装置(70)布置成将所述远程操作车辆(30、200、300)在与所述人和/或机器人操作员交互之前进行锁定以防止意外移位，并且其中，所述锁定装置(70)布置成将所述远程操作车辆(30、200、300)在不再需要与所述人和/或机器人操作员交互时进行解锁。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述锁定装置(70)包括锁定元件(71)，该锁定元件是磁体、弹簧加载装置、夹持器、升降器、屏障或用于与所述车辆交互的交互装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述致动器(73)包括马达(74)。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述基于网格的轨道结构是输送轨道系统(50)，并且所述远程操作车辆是在所述输送轨道系统(50)上运行的输送车辆(30)，

并且其中，所述输送轨道系统(50)包括布置在水平面(P1)中并在第一方向(X)上延伸的至少第一组平行轨道，以及布置在所述水平面(P1)中并在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的至少第二组平行轨道，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道一起限定输送网格单元(52)的输送网格(51)，

并且其中，所述输送车辆(30)包括机动车身(31)和设置在所述机动车身上方的容器载体(35)，所述容器载体用于承载所述储存容器(106)中的一个储存容器(106)，

并且其中，所述输送车辆(30)能在所述输送轨道系统(50)的所述输送网格(51)上移动。

5.根据权利要求4所述的系统，所述输送网格(51)提供在所述存取点(65)处用于远程操作输送车辆(30)的一个或多个输送网格单元(52)以及与所述存取点(65)的所述一个或多个输送网格单元(52)相邻的多个输送网格单元(52)，使得存在经由所述多个输送网格单元(52)的用于所述远程操作输送车辆(30)到达所述存取点(65)和/或离开所述存取点的多于一条路径。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述锁定装置(70)包括支撑件，该支撑件将所述锁定元件(71)在输送网格单元(52)内保持就位。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述存取点(65)布置在容器存取站(60)中，并且其中，所述输送网格(51)延伸到容器存取站(60)或延伸进入该容器存取站内。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述容器存取站(60)包括柜子(61)，所述柜子包括多个壁和支撑在这些壁上的顶盖，其中，在所述存取点(65)处由所述输送车辆(30)承载的所述储存容器(106)中所容纳的物品能通过所述顶盖中的存取开口(63)获取。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述容器存取站(60)能够包括可展开盖(78)，以用于限制通过所述存取开口(63)的存取。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述可展开盖是可伸缩盖(78)，该可伸缩盖布置成仅在已经锁定所述输送车辆(30)的情况下才打开，从而允许通过所述存取开口(63)对所述容器(106)进行存取。