[发明专利]具有带锁定装置以锁定远程操作车辆的容器存取站的储存网格有效
申请号: | 201980038856.9 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN112262085B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 特龙·奥斯特海姆;厄于斯泰因·戈杰尔德维克;英瓦尔·法格兰德 | 申请(专利权)人: | 自动存储科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G1/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王侠 |
地址: | 挪威内德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 锁定 装置 远程 操作 车辆 容器 存取 储存 网格 | ||
一种自动储存和取回系统,包括基于网格的轨道结构和布置成在基于网格的轨道结构上运行的多个远程操作车辆。自动储存和取回系统包括布置在基于网格的轨道结构的区域中的锁定装置,在该区域中,允许人和/或机器人操作员与远程操作车辆或远程操作车辆承载的储存容器的内容物交互。该锁定装置布置成将远程操作车辆在与人和/或机器人操作员交互之前进行锁定以防止意外移位,并且其中,锁定装置布置成将远程操作车辆在不再需要与人和/或机器人操作员交互时进行解锁。本发明还涉及一种通过容器存取站对储存容器进行存取的方法。
技术领域
本发明涉及一种自动储存和取回系统(automated storage and retrievalsystem,自动化仓储系统),其包括锁定装置,该锁定装置布置成将远程操作车辆在与人和/或机器人操作员交互之前进行锁定以防止意外移位,并且其中,锁定装置布置成将远程操作车辆在不再需要与人和/或机器人操作员交互时进行解锁。本发明还涉及一种通过容器存取站对储存容器进行存取(accessing)的方法。
背景技术
图1A和图1C公开了常用的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1。图1B和图1D分别公开了操作在图1A和图1C中公开的系统1的现有技术的容器搬运车辆101。
框架结构100包括多个直立构件102且可选地包括支撑直立构件102的多个水平构件103。这些构件102、103通常可以由金属制成,例如挤压铝型材。
框架结构100限定储存网格104,该储存网格包括成排布置的储存列105,在储存列105中的储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。
每个储存容器106通常可以容纳多个产品物品(未示出),并且储存容器106内的产品物品可以是相同的或者可以是不同的产品类型,这取决于应用。
储存网格104防止堆垛107中的储存容器106水平移动,并且引导储存容器106竖直移动,但是通常在堆叠时不支撑储存容器106。自动储存和取回系统1包括以网格图案跨越储存网格104的顶部布置的轨道系统108,在该轨道系统108上,多个容器搬运车辆200、300(如图1B和图1D中举例说明的)进行操作,以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到储存列105中,并且还在储存列105上方运输储存容器106。构成网格图案的网格单元122中的一个网格单元的水平范围在图1A和图1C中用粗线标记。
每个网格单元122具有通常在30cm到150cm的区间内的宽度和通常在50cm到200cm的区间内的长度。由于轨道110、111水平延伸,每个网格开口115的宽度和长度通常比网格单元122的宽度和长度小2cm到10cm。
轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111,第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆200、300在第一方向X上移动穿过框架结构100的顶部,第二组平行轨道布置成垂直于第一组平行轨道110以引导容器搬运车辆200、300在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。这样,轨道系统108限定网格列,在该网格列上方,容器搬运车辆200、300可在储存列105上方横向移动,即在平行于水平的X-Y平面的平面中移动。
每个现有技术的容器搬运车辆200、300都包括车身和具有八个车轮的车轮装置201、301,其中,四个第一组车轮使得容器搬运车辆200、300能够在X方向上横向移动,而其余四个第二组车轮使得容器搬运车辆能够在Y方向上横向移动。该车轮装置中的一组或两组车轮可以被提升和降低,使得第一组车轮和/或第二组车轮可在任何一个时间与相应的一组轨道110、111接合。
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