[发明专利]距离检测方法、距离检测设备、自主移动平台和存储介质

说明书

本申请实施例提供一种距离检测方法、距离检测设备、自主移动平台和存储介质。方法包括：获取第一雷达相对于目标点的第一距离和第二雷达相对于目标点的第二距离,其中,第一雷达和第二雷达均设置于自主移动平台上，且第一雷达与第二雷达的类型不同；根据第一距离和第二距离，确定自主移动平台相对于目标点的目标距离。本实施例提供的技术方案，保证了自主移动平台进行作业的安全可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及自主移动平台技术领域，尤其涉及一种距离检测方法、距离检测设备、自主移动平台和存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展,自主移动平台的应用领域越来越广泛，例如，以无人机为代表的飞行器可以协助进行专业航拍、农业灌溉、电力巡线、治安监控等操作。在利用无人机进行飞行作业的过程中，需要检测无人机的飞行高度，以便保证无人机的作业安全性。现有技术,大多是利用下视平板雷达、超声波传感器或者激光测距模块，探测无人机相对于下方目标点的高度。然而,这种检测方式的效率和准确性较低，进而无法保证无人机进行飞行作业的安全可靠性。

发明内容

本发明实施例提供了一种距离检测方法、距离检测设备、自主移动平台和存储介质。

本发明的第一方面是为了提供一种自主移动平台的距离检测方法，包括：

获取第一雷达相对于目标点的第一距离和第二雷达相对于所述目标点的第二距离,其中,所述第一雷达和所述第二雷达均设置于所述自主移动平台上，且所述第一雷达与所述第二雷达的类型不同；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述自主移动平台相对于所述目标点的目标距离。

本发明的第二方面是为了提供一种目标面信息建模方法，包括：

上述第一方面所述的自主移动平台的距离检测方法；

在根据第一距离和第二距离，确定所述自主移动平台相对于所述目标点的目标距离之后，所述方法还包括：

利用所述目标距离对所述目标点所在的目标面进行建模处理，获得与所述目标面的形状信息相对应的模型信息。

本发明的第三方面是为了提供一种自主移动平台的控制方法，包括：

上述第一方面所述的自主移动平台的距离检测方法；

在根据第一距离和第二距离，确定所述自主移动平台相对于所述目标点的目标距离之后，所述方法还包括：

利用所述目标距离对所述自主移动平台进行控制，以使所述自主移动平台与所述目标点之间保持预设距离。

本发明的第四方面是为了提供一种距离检测设备，所述距离检测设备为第一雷达或第二雷达，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取第一雷达相对于目标点的第一距离和第二雷达相对于所述目标点的第二距离,其中,所述第一雷达和所述第二雷达均设置于自主移动平台上，且所述第一雷达与所述第二雷达的类型不同；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述自主移动平台相对于所述目标点的目标距离。

本发明的第五方面是为了提供一种目标面信息建模装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

上述第一方面所述的自主移动平台的距离检测方法；

在根据第一距离和第二距离，确定所述自主移动平台相对于所述目标点的目标距离之后，所述处理器还用于：