[发明专利]目标物位置的检测方法、可移动平台、设备和存储介质

说明书

一种目标物位置的检测方法、可移动平台、设备和存储介质。该方法包括：先测定目标物与可移动平台中配置的天线阵列之间的第一角度(S101)。然后，获取天线阵列在平动和转动过程中产生的第一速度(S102)。最后，根据第一速度对第一角度进行相位补偿，并根据相位补偿结果得到目标物的位置(S103)。其中，通过相位补偿能够准确检测出目标物与可移动平台中天线阵列之间的角度，从而得到目标物与可移动平台之间的位置关系。

技术领域

本发明涉及雷达领域，尤其涉及一种目标物位置的检测方法、可移动平台、设备和存储介质。

背景技术

可移动平台目前已经广泛使用到众多领域中。在不同领域中可移动平台都存在需要对运行环境中目标物所在位置进行检测的需求，从而根据检测结果实现避障功能，在实际应用中，上述的目标物尤其可以是障碍物。

在现有技术中，通常会对旋转天线阵列中发射天线的发射信号和接收天线的接收信号进行分析，以实现目标物位置的检测，其中，天线阵列配置于可移动平台中。当发射信号发射出去后，天线阵列的运动都会对接收信号如振幅、相位等的参数产生影响，这种影响又会进一步导致信号分析结果不准确。因此，如何保证分析结果的准确，从而进一步提高位置检测的准确性就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种目标物位置的检测方法、可移动平台、设备和存储介质，用于提高位置检测的准确性。

本发明的第一方面是为了提供一种目标物位置的检测方法，所述方法包括：

测定目标物与可移动平台中配置的天线阵列之间的第一角度；

获取所述天线阵列在运动过程中产生的第一速度；

根据所述第一速度对所述第一角度进行相位补偿，并根据所述相位补偿结果得到所述目标物的位置。本发明的第二方面是为了提供一种可移动平台，所述移动平台包括：机体、动力系统以及控制装置；

所述动力系统，设置于所述机体上，用于为所述可移动平台提供动力；

所述控制装置包含存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：测定目标物与可移动平台中配置的天线阵列之间的第一角度；

获取所述天线阵列在运动过程中产生的第一速度；

根据所述第一速度对所述第一角度进行相位补偿，并根据所述相位补偿结果得到所述目标物的位置。

本发明的第三方面是为了提供一种目标物位置的检测设备，所述控制装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于测定目标物与可移动平台中配置的天线阵列之间的第一角度；

获取所述天线阵列在运动过程中产生的第一速度；

根据所述第一速度对所述第一角度进行相位补偿，并根据所述相位补偿结果得到所述目标物的位置。

本发明的第四方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的目标物位置的检测方法。

本发明提供的目标物位置的检测方法、可移动平台、设备和存储介质，能够准确检测出目标物与可移动平台中天线阵列之间的角度，从而得到目标物与可移动平台之间的位置关系。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：